杨德华

作品数：21被引量：119H指数：7
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：太阳望远镜工程教育认证数据手套人机交互传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《中国科学：物理学、力学、天文学》《传感器与微系统》《传感技术学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统被引量：10
《中国测试》2022年第1期122-128,共7页吴常铖 杨德华 曹青青 费飞 宋天赐 
国家自然科学基金项目(61803201,U1931126);江苏省自然科学基金项目(BK20170803);中国博士后科学基金项目(2019M661686);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK18-03-05)。
针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在...
关键词：视觉 最大长度序列 旋转角度 
两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究
《天文研究与技术》2021年第3期346-353,共8页姜治渝 陆金娴 杨德华 吴常铖 金振宇 
国家自然科学天文联合基金(U1531110);国家自然科学基金(11573068)资助.
建立一个两镜系统用于模拟拼接镜面中各子镜面的相对位姿关系。提出采用相邻子镜边缘安装边缘传感器和设置倾斜传感器相结合的方法对子镜倾斜(tip/tilt)及轴向平移(Piston)3个自由度进行检测的位姿检测方法。采用理论控制矩阵和实测控...
关键词：拼接镜面主动光学 传感器 位姿检测 主动控制 
基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究
《天文研究与技术》2021年第3期354-361,共8页肖心怡 张宗猛 杨德华 吴常铖 金振宇 
国家自然科学天文联合基金(U1531110);国家自然科学基金(11573068)资助.
为先进地基太阳望远镜(Advanced Ground-based Solar Telescope,AST-G)主镜支撑系统预研,设计了一套基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先,面向一个主动支撑样机实验平台,开...
关键词：主动光学 CAN总线 镜面调整 位移促动器 
面向传感器课程的压电能量采集实验设计与分析被引量：1
《中国现代教育装备》2021年第15期125-128,共4页费飞 吴常铖 杨德华 姚恩涛 
南京航空航天大学院级教改项目“面向复杂工程问题的传感器课程项目化教学方法研究”(编号:CAEJG-2017-12)。
压电式传感器与其他传感器相比,具有体积小、重量轻、频带宽和动态特性好等特点。基于压电材料的传感器实验是测控技术与仪器专业实验课程设计中的一个重要环节。以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理课程实验为例,设计了...
关键词：能量采集 压电材料 有限元分析 
依托科创项目培养学生解决复杂工程问题的能力被引量：2
《教师教育论坛》2021年第1期84-87,共4页吴常铖 费飞 杨德华 朱永凯 
南京航空航天大学实验技术研究与开发项目“基于sEMG和Unity3D的人机交互创新实验平台开发”(课题编号:202005300058770);南京航空航天大学2017年度院级教改项目“面向复杂工程问题的传感器课程项目化教学方法研究”(课题编号:CAEJG-2017-12).
本研究是在工程教育认证背景下,以指导南京航空航天大学测控技术与仪器专业大三学生参加科创项目为例,进行以科创项目为契机培养学生解决复杂工程问题能力的探索。文章围绕复杂工程问题的特征,从选题、项目分析、项目指导等方面入手,引...
关键词：工程教育认证 科创项目 复杂工程问题 
一种可穿戴指间角度测量系统设计被引量：4
《电子测量与仪器学报》2020年第12期94-100,共7页吴常铖 曹青青 费飞 杨德华 许进 宋爱国 
国家自然基金(61803201,91648206);江苏省自然科学基金(BK20170803);中国博士后科学基金(2019M661686)资助项目。
针对人机交互的需求提出了一种可穿戴的指间角度测量系统。首先,基于弹簧片和应变片设计了可穿戴的指间角度传感器及其便携式测量电路,对指间角度的测量原理和传感器的测量电路进行了详细分析。其次,基于LabVIEW开发了测量系统的上位机...
关键词：可穿戴 指间角度 应变片 
Stewart型六维力传感器的标定方法研究被引量：7
《传感技术学报》2020年第9期1274-1278,共5页张韬 杨德华 肖心怡 吴常铖 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190308);中央高校基本科研业务费专项资金项目。
I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种基于标定杆的标定方案。通过理论分析验证了该方案...
关键词：STEWART 六维力传感器 静态标定 仿真 ANSYS 
基于足底压力传感器的人体步态分析系统设计被引量：16
《传感器与微系统》2020年第7期86-88,91,共4页杨敏 费飞 冷莹 吴常铖 杨德华 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61501226)。
针对大多数现有的足底压力数据采集系统价格昂贵,且容易受到场地和环境的限制的问题,设计了一种基于足底压力传感器的无线式可穿戴人体步态分析系统。采用由8只压阻式传感器组成的压力鞋垫来准确地获得足底压力信号的动态响应。通过信...
关键词：足底压力 鞋垫传感器 人体步态分析 
基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法被引量：9
《东南大学学报（自然科学版）》2020年第3期563-569,共7页吴常铖 曹青青 费飞 杨德华 陆熊 徐宝国 曾洪 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61773205,61803201);中央高校基本科研业务费资助项目(NS2018023);中国博士后科学基金资助项目(2019M661686);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170803).
针对使用数据手套进行数字手势识别时存在个体差异的问题,使用弯曲电阻片设计了数据手套并提出了基于神经网络的数字手势识别方法.首先,在分析测量电路原理的基础上结合弯曲电阻片的特性优选了电路参数,使手指弯曲角度测量的灵敏度最大...
关键词：数据手套 自学习 神经网络 数字手势识别 
一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现被引量：1
《测控技术》2020年第5期36-40,共5页严余超 吴常铖 曹青青 杨德华 费飞 宋爱国 
国家自然科学基金项目(61803201,91648206);江苏省自然科学基金项目(BK20170803);中央高校基本科研业务费资助项目(NS2018023);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0098)。
力触觉是重要的非视觉信息来源之一,通过触觉向人类传递丰富的信息被广泛应用于各个领域。为解决基于振动的力触觉反馈中所存在的振动器与皮肤之间接触力不可调和重复穿戴时接触力不一致而影响振动感知的问题,提出了一种利用气囊来调节...
关键词：人机交互 力触觉反馈 触觉感知 振动 
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