STEWART

作品数：381被引量：633H指数：10
导出分析报告
相关领域：医药卫生经济管理更多>>
相关作者：彭艳罗均王敏谢少荣孙翊更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海大学南京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家留学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Stewart-Gough平台的EtherCAT总线控制方法
《机械科学与技术》2025年第1期169-178,共10页丁毓峰 冉冬东 龚浩岚 
湖北省重大科技专项(2021AAA007);湖北省重点研发计划(2020BAB013)。
力矩控制算法可用于实现SGP(Stewart-Gough平台)的运动控制。为了降低SGP动力学模型参数的测量成本,通过求解各线性作动器的加速度,建立了关节空间内的动力学模型。为解决关节空间的计算力矩控制算法无法实时调整控制增益的问题,设计了...
关键词：Stewart-Gough平台 动力学 模糊计算力矩 虚拟样机 ETHERCAT 
基于ZYNQ的Stewart并联机器人运动学算法实现
《传感器与微系统》2024年第7期141-144,共4页边宗政 刘曰涛 于长松 姜佩岑 
国家自然科学基金资助项目(51805299)。
针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学...
关键词：STEWART并联机器人 运动学 ZYNQ芯片 高层次综合 LINUX系统 
Stewart六自由度实验平台的测试与分析
《机械管理开发》2024年第5期30-33,共4页钟慧欣 张朋伟 黄凯峰 
江西交通职业技术学院科技项目“基于区块链和SMS4的高速铁路接触网供电监测数据安全研究”(2020KY09)。
基于Stewart六自由度平台设计而成的动感座椅,可以模拟最佳动作效果的各种空间运动姿态,使观众在观看电影或玩游戏时具有更好的代入感和互动体验。为了检测Stewart六自由度实验平台能否为实现特定的动感效果提供硬件保障,首先对其进行...
关键词：Stewart六自由度平台 动感座椅 误差分析 
六自由度Stewart并联平台的参数优化及公差分配
《机械设计与制造》2024年第5期356-362,共7页荆学东 方义圣 侯怀书 
上海市科学技术委员会基金项目(16090503700)。
并联机器人的基础设计工作主要涉及两个方面:基本参数设计与公差分配。从机器人可达工作空间进行了推广,引申出广义的可达工作空间,将机器人姿态与位置同时考虑。以广义可达工作空间为优化目标,对6-SPS型Stewart平台进行基本参数的优化...
关键词：并联机器人 参数优化 工作空间 公差分配 粒子群算法 STEWART平台 
灌丛化对高寒草地土壤有机碳组分的分异研究被引量：5
《土壤学报》2023年第6期1810-1821,共12页张东 刘金秋 马文明 王长庭 邓增卓玛 张婷 
国家自然科学基金项目(31600378,U20A2008);中央高校(西南民族大学)基本科研业务费专项资金项目(2022NYXXS045,ZYN2022052)资助。
草地灌丛化过程中植被优势群落类型的转变会通过凋落物及根系分泌物的数量和性质差异影响土壤有机碳(SOC)组分。为探索高寒草地土壤不同活性有机碳组分对灌木侵入的响应,本研究采用Stewart物理-化学联合分组方法,将青藏高原东缘四种典...
关键词：青藏高原 高寒草地 灌丛化 土壤有机碳组分 Stewart物理-化学联合分组方法 
苹果采摘机器人的结构设计与分析被引量：2
《中国设备工程》2023年第18期38-40,共3页潘肖楠 张玥 耿宝龙 王琨 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK2105);甘肃省教育厅高校教师创新基金项目(2023B-206);甘肃省自然科学基金项目:数字孪生驱动的农机电驱液压系统虚实融合故障诊断机制及预警方法(23JRRM737)。
为适应复杂的果园采摘环境,本文设计了一款苹果采摘机器人,结构由麦克纳姆轮承重行走机构、Stewart六自由度并联平台、采摘机械臂、视觉传感器、末端执行器等组成。首先,对六自由度运动平台进行隐式动力学分析与仿真,验证了模型的正确性...
关键词：Stewart六自由度平台 采摘机械臂 柔性末端执行器 运动分析 
基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略研究
《工业仪表与自动化装置》2023年第4期35-42,共8页熊明星 司徒高宏 林伟杰 陆智强 张栩 李伟华 
针对船舰及海洋浮式平台上的设备容易受海浪的干扰,导致设备寿命减少、无法正常工作等问题,采用Stewart机构作为海上设备的稳定平台,提出基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略,使用ADAMS和MATLAB软件联合仿真对该控制策略进行验...
关键词：稳定平台 STEWART 运动补偿 预测 联合仿真 
Stewart载物平台位姿误差估计模型
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期67-72,共6页林皓纯 陈秀梅 彭宝营 王鹏家 
国家重点研发计划子课题(2021YFC2400302);北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232012);宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC03344)。
提出了一种通过单目结构光相机测量Stewart载物平台位姿的方法,搭建了位姿误差测量试验台,对Stewart载物平台位姿误差进行了测量。建立了一种使用多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)优化反向传播(back propagation,BP)神经网...
关键词：结构光相机 位姿误差 误差估计模型 多元宇宙优化算法 反向传播神经网络 
某Stewart并联机构船载稳定平台控制系统设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2023年第7期42-45,共4页孙孟林 许海深 窦玉超 段艳宾 
对于船舶或海上结构,由于海浪作用会产生横摇、纵摇和艏摇,对船上的仪器、设备和船员有很大的影响。Stewart并联机构因其精度高、重量轻和承载大等优点,被应用于船载稳定平台,用于隔离船体摇摆的扰动。文章针对某基于Stewart并联机构的...
关键词：STEWART 旋转矩阵 稳定平台 PI控制 工作空间 
一种基于Stewart六自由度船舶约束模型试验平台的水动力系数测量方法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第3期465-471,共7页吴新骍 鲁韵 
湖北省教育厅科研计划项目(B2022401);武昌首义学院博士科研启动基金(B20220401);武昌首义学院校级教学研究项目(2021Y02)。
文中设计了一种基于Stewart六自由度并联机构搭建船舶约束模型试验平台.介绍了新型约束模型试验装置的工作原理并推导了试验台驱动腿与物理船模型的运动关系,在此基础上建立了水动力数学模型.对一个矩形框架和两个船模进行了约束模型试...
关键词：六自由度并联机构 约束模型试验 水动力系数 附加质量系数 
全选清除导出
共38页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部