李伟华

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发文主题：无线充电充电无线电动汽车超声波测距更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《电子制作》《电子器件》《微型电脑应用》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于LOS+PID的无人船行驶路径跟踪控制
《微型电脑应用》2024年第10期1-5,共5页陆智强 庄子昊 王建辉 李伟华 
广东省大学生创新创业训练计划(S202310559038);广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)重点项目(pdjh2024a050)。
为了提高无人船行驶路径跟踪控制精度,提出一种基于改进视线(LOS)算法与改进比例-积分-微分(PID)控制的无人船行驶路径跟踪控制方法。通过采用粒子群优化(PSO)算法优化PID控制器对无人船航向进行跟踪,采用自适应接纳圆改进LOS算法对无...
关键词：无人船 行驶路径跟踪 PID控制 LOS算法 
船载无人机自稳定无线充电系统设计
《工业仪表与自动化装置》2024年第2期25-29,共5页陆智强 李伟华 庄子昊 张光于 
广东省大学生创新创业训练计划(S202310559038)。
针对海域作业无人机续航时间较短和充电平台易受扰动产生动态移动的问题,设计了一种船载无人机自稳定无线充电系统。该系统采用STM32单片机为主控核心,包括了载机端的Stewart自稳定平台和无线充电圆台,无人机端的电量监管模块以及PC端...
关键词：STEWART平台 卡尔曼滤波 无线充电系统 STM32单片机 锂电池电量监管 
基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略研究
《工业仪表与自动化装置》2023年第4期35-42,共8页熊明星 司徒高宏 林伟杰 陆智强 张栩 李伟华 
针对船舰及海洋浮式平台上的设备容易受海浪的干扰,导致设备寿命减少、无法正常工作等问题,采用Stewart机构作为海上设备的稳定平台,提出基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略,使用ADAMS和MATLAB软件联合仿真对该控制策略进行验...
关键词：稳定平台 STEWART 运动补偿 预测 联合仿真 
基于频率切换的LCC-S型IPT系统恒流/恒压输出研究
《电子器件》2023年第4期984-990,共7页熊明星 张皓钧 周芸如 杨泽伟 丁宁 李伟华 
2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(202210559107);2021年广东省大学生创新创业训练计划项目(S202110559064)2022-11-11 2023-02-01。
为实现感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)系统在变负载条件下的恒流/恒压高效输出,提出一种基于频率切换的LCC-S型IPT系统参数配置及优化方法。从LCC-S补偿拓扑入手,分别得到系统恒流或恒压零相位角(Zero Phase Angle,ZPA)输...
关键词：感应电能传输 LCC-S 恒流/恒压 输出增益比 参数优化 
电气专业校外实习基地建设探索
《中国电力教育》2023年第2期62-63,共2页武建华 李伟华 严冬松 
广东省2021年省级一流本科专业建设;暨南大学2019年大学生校外实践基地建设项目的研究成果。
校外实习基地建设要遵循校企双方互惠互利、产学研深度融合、协同育人的原则,积极探索电气专业校外实习基地建设的基本思路、建设内容、管理方法和合作模式,可为其他工科专业校外实习基地建设提供借鉴。工程教育的目标是以立德树人为引...
关键词：协同育人 立德树人 校外实习基地建设 电气专业 科技人才 工科专业 互惠互利 卓越工程 
无线传能效率最优化方案与效能检测装置设计
《电子制作》2021年第19期16-20,共5页张泽恒 刘殿翔 梁宗威 苏日清 黄楠兴 陈培炀 李伟华 
广东省科技创新战略资金“攀登计划”(pdj2020b0024);广东省“大学生创新创业计划”项目资金(S202110559064)。
随着科学技术的不断发展,电气设备逐渐趋于无线化,然而在无线传输的过程中也存在着许多问题。本文通过电动汽车无线充电过程中存在的问题引出了研究课题:如何提高电动汽车原副线圈的对接精度,使传能效率达到最优化;以及如何衡量无线传...
关键词：无线传能 效率最优化 效能检测 
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