周翟和

作品数：37被引量：238H指数：9
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：粒子滤波四元数多传感器数据融合非线性滤波姿态解算更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《控制与决策》《实验技术与管理》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
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科教融合下的ARM嵌入式系统设计与应用技术研究生课程教学改革实践
《中国现代教育装备》2024年第23期96-97,101,共3页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(编号:2022YJXGG10)。
“教学与科研相统一”的科教融合教学体系对于提高学生的创新能力、科研能力和科研素养具有重要作用。从ARM嵌入式系统设计与应用技术课程的知识体系和内容出发,通过专题研讨式教学模式、跨学科前沿自主实践项目设计和课程思政建设等措...
关键词：ARM嵌入式系统 科教融合 自主实践项目设计 
对比教学法在“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程教学中的应用
《中国电力教育》2024年第4期50-51,共2页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(2022YJXGG10);“航空航天电子信息领域专业学位工程博士培养模式探索”(2022YJXGG12)。
本文针对“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程的知识体系和内容,从RISC与CISC指令集、ARM指令集体系结构、ARM与8051的硬件组成、ARM嵌入式系统软件开发方法等多个角度开展对比教学方法的探索和实践。随着计算机技术的发展,以ARM处理...
关键词：ARM嵌入式系统 嵌入式技术 ARM处理器 软件开发方法 指令集 对比教学法 CISC 智能家居 
模拟电子技术课程混合式教学实践
《西部素质教育》2022年第23期134-137,共4页周翟和 安子民 张砦 陈则王 
2021年南京航空航天大学本科教学建设项目“模拟电子技术项目式课程建设”(编号:2021JG0329A);2021年南京航空航天大学本科教育教学改革研究项目“数字课程建设与教学效果提升路径研究”(编号:2021JG0303Z);2022年南京航空航天大学研究生教育教学改革专项优质教学资源建设项目(编号:2022YJXGG-A03);2022年南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(编号:xcxjh20220332)。
文章首先从整体规划与方案设计、混合式教学平台建设、教学案例设计与实施、教学组织与评价四个方面论述了模拟电子技术课程混合式教学实践,然后对模拟电子技术课程混合式教学实践效果进行了分析。
关键词：混合式教学 模拟电子技术课程 教学案例 
基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现被引量：8
《电子测量技术》2020年第1期41-45,共5页钟雨露 周翟和 曾传伟 邹克臣 
国家自然科学基金(61703207);中国博士后科学基金(171980)项目资助。
在嵌入式微小型四旋翼姿态测量系统中,姿态算法、系统冗余、硬件方案等直接影响了测量系统的性能和实用性。针对上述问题构建了一种兼具实用性、鲁棒性以及准确性的姿态测量系统。系统使用四元数卡尔曼滤波对微机电陀螺仪、微机电加速...
关键词：数据融合 四元数卡尔曼滤波 MATLAB仿真 姿态测量系统 
云桌面下嵌入式技术课程实验环境建设与教学模式探索被引量：12
《实验技术与管理》2019年第7期50-53,共4页姚睿 崔江 周翟和 储剑波 孔德明 陆熊 王晓琳 王友仁 
江苏省高等教育教改研究立项课题“基于云桌面的电气工程与自动化实验中心品质提升的探索与实践”;南京航空航天大学教育教学改革项目“面向云平台的嵌入式课程群实验教学改革”;南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“构建云桌面模式下的‘嵌入式系统’实验基地，提升学生创新实践能力”资助
为提高嵌入式技术实验教学效果,基于桌面云构建了嵌入式技术创新实践硬件实验平台,开发了虚拟实验系统,研究了桌面云下虚实结合的实验教学模式,探索了基于桌面云的开放共享的互联网+实验教学模式,以及理论、实验和网络教学交叉融合的教...
关键词：嵌入式技术 实验环境 教学模式 云桌面 
冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计被引量：1
《机械制造与自动化》2019年第3期153-157,206,共6页尹辉 周翟和 伏家杰 游霞 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力...
关键词：移动机器人 二模冗余 姿态系统 余度管理 
一种面向电气类专业的ARM实验教学平台开发
《工业和信息化教育》2019年第6期73-79,共7页周翟和 马静敏 陈燕 游霞 曾庆喜 陆熊 
2017年南京航空航天大学教育教学改革项目“以电子竞赛为引导的电类大学生创新创业教育模式研究”(项目编号:2017JG0311Z);2017年南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“构建云桌面模式下的“嵌入式系统”实验基地,提升学生创新实践能力”(项目编号:暂无);2017年南京航空航天大学自动化学院教育教学改革项目“以创新创业能力培养为核心的‘计算机实践’课程教学改革”(项目编号:暂无);2017年江苏省高等教育教改研究立项课题“基于云桌面的电气工程与自动化实验中心品质提升的探索与实践”(项目编号:2017JSJG110)
将ARM嵌入式技术与电机控制与检测等相关专业知识结合,展开具有电气类专业特色的嵌入式系统教学工作,具有普遍的现实意义。针对电气类专业的教学需求,设计了一款基于STM32微处理器的ARM教学实验平台。ARM实验平台在A/D、液晶、键盘等通...
关键词：STM32 实验平台 电机控制 振动检测 
基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算被引量：11
《机械制造与自动化》2019年第2期169-172,176,共5页伏家杰 周翟和 尹辉 陈燕 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增加积分环节,设计了一种基于四元数的二阶互补滤波算法,能更好...
关键词：姿态估计 四元数 互补滤波 四旋翼飞行器 MEMSIMU 
自适应误差四元数无迹卡尔曼滤波四旋翼飞行器姿态解算方法被引量：30
《西安交通大学学报》2019年第3期97-102,110,共7页崔培林 周翟和 吕品 胡斌 
国家自然科学基金资助项目(61703207);航空科学基金资助项目(2017ZC52017)
针对小型四旋翼飞行器在姿态解算时,使用的惯性器件在飞行器起飞、下降等过程中容易受到非重力加速度影响的问题,提出了一种自适应误差四元数无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态解算方法。该方法在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上,结合陀螺仪...
关键词：四旋翼飞行器 非重力加速度 误差四元数 无迹卡尔曼滤波 
基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现被引量：1
《机械制造与自动化》2018年第3期173-176,共4页王锋 周翟和 陈如意 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为了便于不同特征信号的处理,测试平台采用...
关键词：机器人 测试平台 设计 姿态系统 卡尔曼滤波 
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