尹辉

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：姿态解算四元数四旋翼飞行器四旋翼磁编码器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《测控技术》更多>>
所获基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计被引量：1
《机械制造与自动化》2019年第3期153-157,206,共6页尹辉 周翟和 伏家杰 游霞 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力...
关键词：移动机器人 二模冗余 姿态系统 余度管理 
基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算被引量：11
《机械制造与自动化》2019年第2期169-172,176,共5页伏家杰 周翟和 尹辉 陈燕 
国家自然科学基金项目(61174102);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增加积分环节,设计了一种基于四元数的二阶互补滤波算法,能更好...
关键词：姿态估计 四元数 互补滤波 四旋翼飞行器 MEMSIMU 
基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计被引量：7
《测控技术》2017年第7期116-120,共5页陈如意 周翟和 王锋 尹辉 
国家自然科学基金项目(61174102);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器,该编码器可提供最高15位分辨率的位置信息。利用ARM微处理器对...
关键词：多圈绝对式 磁编码器 TLE5012B 分辨率 SSI 
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