陈如意

作品数:4被引量:27H指数:3
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供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题:变压器过热故障故障诊断油中溶解气体磁编码器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《电力工程技术》《机械制造与自动化》《测控技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于最大信息系数的变压器过热故障特征选择被引量:16
《电力工程技术》2020年第2期140-145,共6页陈如意 江军 陈珉 冯汭琪 李晨 张潮海 
国家自然科学基金资助项目(51807088);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170786);国网浙江省电力有限公司科技项目(5211DS17001C)资助。
改良三比值法只关注若干个气体浓度比值,信息利用不充分,而且气体浓度的随机误差对故障诊断结果有影响,因此文中将变压器故障特征气体扩充为单种气体增长率、多种气体比值和相对浓度等62个故障特征,通过具有稳健性的最大信息系数提取与...
关键词:最大信息系数 Pearson系数 特征选择 油中溶解气体 故障诊断 
基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现被引量:1
《机械制造与自动化》2018年第3期173-176,共4页王锋 周翟和 陈如意 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为了便于不同特征信号的处理,测试平台采用...
关键词:机器人 测试平台 设计 姿态系统 卡尔曼滤波 
基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计被引量:3
《机械制造与自动化》2017年第5期174-176,193,共4页赵庆涛 周翟和 虞波 陈如意 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电...
关键词:嵌入式系统 电机控制 故障检测 远程监控 移动机器人 
基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计被引量:7
《测控技术》2017年第7期116-120,共5页陈如意 周翟和 王锋 尹辉 
国家自然科学基金项目(61174102);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06)
针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器,该编码器可提供最高15位分辨率的位置信息。利用ARM微处理器对...
关键词:多圈绝对式 磁编码器 TLE5012B 分辨率 SSI 
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