磁编码器

作品数：118被引量：228H指数：9
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一种高可靠磁编码器的设计与研究
《信息化研究》2024年第6期27-32,共6页余施美 邹强 熊朝阳 杜卯春 杨玉杰 瞿凯 吕冬 
为了解决磁电式多圈CAN编码器抗干扰能力弱的问题,本文基于编码器空间受限的前提下,通过选取合适的电子元器件、优化PCB布局,设计了一种有效的抗浪涌电路、CAN通信隔离和保护电路,优化设计后的编码器可通过浪涌抗扰度实验、快速群脉冲...
关键词：编码器 抗干扰 CAN 
基于ARM的智能门开闭控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第9期153-155,共3页杨彰成 常可望 
传统开闭门控制系统一般通过相对角度传感器或光电传感器方式来完成开闭门动作。然而此系统在遇堵或电机失步情况下,往往会存在开闭门控制性能不理想,导致用户体验感较差。基于此,搭建了一款基于ARM单片机的智能门开闭控制系统,用于提...
关键词：ARM 智能门 PID控制 陀螺仪 磁编码器 
基于磁编码器和窄带解调的太阳轮故障检测
《振动．测试与诊断》2024年第2期365-371,414,共8页尹兴超 郭瑜 李震焘 华健翔 
国家自然科学基金资助项目(52165067);云南省重点领域科技计划资助项目(202002AC080001)。
绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势,适合于工程应用,但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大,需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象,角度信号的不连续导致...
关键词：磁编码器 行星齿轮箱 瞬时角速度信号 窄带解调 角域同步平均 
磁编码器研究现状及展望被引量：4
《微特电机》2023年第11期71-78,共8页陈洪生 王寅 邱鑫 杨建飞 
磁编码器是新型非接触式位置传感器,具有体积小、成本低等优点,应用于伺服、机器人等高精度控制领域。阐述了磁编码器的工作原理,介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的研究现状及应用。总结了单极型和多极型磁编码器的位置解算方法,包括...
关键词：磁编码器 位置解算 游标卡尺法 误差补偿 分辨率 
离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究被引量：1
《电气传动》2023年第7期72-77,共6页孙振钦 曲建华 张臻臻 权晓 李洪滨 谭鹏 
为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,...
关键词：无刷直流电机 增强型正交编码器脉冲模块 增量式离轴磁编码器 M/T法 
基于自适应神经网络的磁编码器角度误差补偿算法
《电机与控制应用》2023年第6期15-20,共6页何良 王爽 李君伟 
上海市自然科学基金资助项目(19ZR1418600)。
针对磁编码器中各类误差导致的解码精度低的问题,在神经网络原理的基础上提出单层自适应神经网络对正余弦信号中存在的幅值不相等、相位不正交、直流偏置、谐波与噪声等误差进行补偿。采用锁相环算法对补偿后的正余弦信号进行解码。电...
关键词：磁编码器 自适应神经网络(ANN) 误差补偿 锁相环(PLL) 
具有误差抑制功能的磁编码器解码算法研究
《电机与控制应用》2023年第6期30-36,共7页李君伟 王爽 
上海市自然科学基金资助项目(19ZR1418600)。
磁编码器作为一种广泛使用的电机转子位置测量装置,其测量精度对整个控制系统的性能有着重要影响。为了提高转子位置测量精度,采用双二阶广义积分器-锁相环(DSOGI-PLL)解码算法提取磁编码器输出信号的正序分量,抑制磁编码器输出信号中...
关键词：磁编码器 二阶广义积分器(SOGI) 锁相环(PLL) 误差抑制 
基于磁编码器的车用转向电机控制系统设计
《现代信息科技》2023年第8期68-71,共4页吴珏 杨广春 
采用磁编码器作为电机位置传感器,装配上采用90°差分方式摆放,有效消除共模噪声,并对采样信号进行软件滤波处理。电机控制系统采用矢量控制,采用转速环和电流环闭环控制方式实时控制电机的转速和电流。在基于CKS32F103C8T6芯片的硬件...
关键词：线性霍尔 矢量控制 磁编码器 
基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计被引量：2
《船电技术》2023年第3期17-19,22,共4页朱子豪 刘小虎 
电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA,本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率,移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 STM32F103 绝对式磁编码器 IQMATH LABWINDOWS/CVI 
迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定
《天津工业大学学报》2022年第6期70-75,82,共7页袁臣虎 董佳丽 周佳文 米璐晗 闫园 
国家自然科学基金重点资助项目(51337001);国家自然科学基金资助项目(51777136)。
为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计。结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1...
关键词：迷宫机器人 磁编码器 有限元仿真 电机闭环控制 
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