迷宫机器人

作品数：27被引量：48H指数：4
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基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划技术研究被引量：1
《电子设计工程》2024年第10期69-73,共5页孙鹏 
针对矿井中复杂环境下巡检机器人存在路径规划能力较差、任务执行效率偏低的问题,文中将深度和广度路径搜索方法相结合,提出了一种机器人路径规划算法。通过深广融合得到A*路径规划算法,并将其作为全局路径规划的方法。对于算法中存在...
关键词：路径规划 A*路径规划算法 人工势能法 贝塞尔曲线 机器人巡检 深广结合 
迷宫机器人迷宫信息提取方法研究
《激光杂志》2024年第1期129-135,共7页袁臣虎 张丽娜 
国家自然科学基金(No.61903273)。
针对迷宫机器人自主获取迷宫信息耗时长、耗能高、信息缺失等问题,提出借助图像处理相关方法获取迷宫单元格信息,以提升迷宫机器人迷宫任务效率。针对迷宫图像中的亮度不均、色彩异化等固有缺陷,提出一种融合Kirsch和改进Canny算子的迷...
关键词：透视变换 特征匹配 边缘检测 迷宫机器人 
一种具有情感和记忆机制的迷宫机器人认知模型被引量：1
《控制与决策》2023年第10期2850-2858,共9页张晓平 李凯 王力 闫佳庆 何忠贺 
国家自然科学基金项目(61903006);北京市自然科学基金项目(4202022,4204096,4212035);北京市长城学者项目(CIT&TCD 20190304);北京市教委科研项目(KM202010009006,201910009008)。
情感作为人类的高级认知,在环境学习和环境理解方面具有重要意义.将情感引入机器人搜索任务,同时结合记忆机理,提出一种具有情感和记忆机制的认知模型,由内部状态、感受器、环境状态系统、情感系统、动态知识库、行为决策系统以及执行器...
关键词：情感 记忆 内部奖励 迷宫机器人 认知模型 
“双创”教育背景下的“电脑鼠”迷宫机器人在高校专业人才培养的设计与应用
《电子产品世界》2023年第5期27-30,共4页常家豪 祝朝坤 
河南省大学生创新创业训练计划项目,项目编号:s202213507002。
针对目前多学科融合的实践教学案例和项目仍然相对较少这一问题,构建了一种使用电脑鼠的项目作为多学科融合的实践教学案例,并在部分高校进行试点教学。根据教学中的反馈,对所使用的电脑鼠做出针对教学的改进以及课程内容和配套内容的...
关键词：电脑鼠 学科融合 实践教学 
迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定
《天津工业大学学报》2022年第6期70-75,82,共7页袁臣虎 董佳丽 周佳文 米璐晗 闫园 
国家自然科学基金重点资助项目(51337001);国家自然科学基金资助项目(51777136)。
为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计。结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1...
关键词：迷宫机器人 磁编码器 有限元仿真 电机闭环控制 
融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法被引量：2
《电讯技术》2020年第9期1096-1101,共6页张月霞 刘冲 
国家自然科学基金资助项目(51334003)。
针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适...
关键词：迷宫机器人 路径规划 可见光指纹 A*算法 
“走迷宫的机器人”设计与制作
《科技创新与应用》2017年第9期84-84,共1页葛涛 徐运德 陈显东 段红委 
走迷宫的机器人是移动机器人路径规划算法的典型应用,在国际上迷宫机器人一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题,文章结合迷宫机器人走迷宫的实际特点,对机器人走迷宫的一些算法进行了研究和改进,从而实现了机器人在无人为干预下自...
关键词：迷宫机器人 单片机 数据通信 智能化 
四轮迷宫机器人的三维建模与软硬件设计
《淮阴工学院学报》2017年第1期10-13,共4页江学焕 张金亮 万明 周双飞 
湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK1201503);湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049)
迷宫机器人的机械结构对其性能影响很大,通过Solid Works对车体、传动装置和各传感器摆放位置进行了三维建模和位置优化。系统电路设计中对系统电路架构、电源电路、红外传感电路、电机驱动电路、陀螺仪电路进行了详细的设计和叙述。软...
关键词：四轮 迷宫机器人 三维建模 等高图 
迷宫机器人走迷宫算法仿真设计被引量：2
《安徽工程大学学报》2017年第1期44-49,共6页范县成 孙新柱 房稳 彭诚 
安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2014ZD04)
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合...
关键词：迷宫机器人 迷宫搜索冲刺 人工势场法 洪水算法 
基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计被引量：3
《四川理工学院学报（自然科学版）》2016年第1期48-53,共6页范县成 孙新柱 房稳 彭诚 
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2014ZD04)
针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器...
关键词：迷宫机器人 STM32F407 中心算法 洪水算法 
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