房稳

作品数：3被引量：5H指数：2
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发文主题：迷宫机器人手势系统设计冲刺人工势场法更多>>
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迷宫机器人走迷宫算法仿真设计被引量：2
《安徽工程大学学报》2017年第1期44-49,共6页范县成 孙新柱 房稳 彭诚 
安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2014ZD04)
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合...
关键词：迷宫机器人 迷宫搜索冲刺 人工势场法 洪水算法 
基于立体视觉系统的手势分割算法研究
《四川理工学院学报（自然科学版）》2016年第4期49-54,共6页房稳 孙新柱 范县成 刘梦悦 
安徽高校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD04)
手势分割是保障人机交互过程得以准确高效实现的重要步骤之一,但在分割的过程中,常常会受到类肤色背景等因素的外在干扰,使得分割操作出现欠分割的情况。针对此问题,采用OptiTrackTMDPC640/30立体视觉系统,引入深度图像来指导分割,并针...
关键词：手势 彩色图像分割 深度图像分割 三维OTSU算法 
基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计被引量：3
《四川理工学院学报（自然科学版）》2016年第1期48-53,共6页范县成 孙新柱 房稳 彭诚 
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2014ZD04)
针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器...
关键词：迷宫机器人 STM32F407 中心算法 洪水算法 
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