电脑鼠

作品数：102被引量：128H指数：7
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基于现实迷宫地形的电脑鼠设计被引量：4
《大学物理实验》2023年第3期78-85,共8页吴润强 庹忠曜 刘文杰 项璟晨 孙科学 
教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会教改项目(2021-JG-26);江苏省高等教育教改研究课题重点项目(2021JSJG135);南京邮电大学教育科学“十三五”规划重点课题(GJS-XKT2001);南京邮电大学大学生创新创业训练计划项目。
针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题,设计出一款可在现实迷宫地形下自动寻找出口的电脑鼠。该电脑鼠基于超声波测距与传统迷宫算法原理,适用于岔路数量与道路宽度不定、多死路弯道并且相对较大的迷宫地形,具有适...
关键词：电脑鼠 超声波测距 迷宫算法 自动应用 
“双创”教育背景下的“电脑鼠”迷宫机器人在高校专业人才培养的设计与应用
《电子产品世界》2023年第5期27-30,共4页常家豪 祝朝坤 
河南省大学生创新创业训练计划项目,项目编号:s202213507002。
针对目前多学科融合的实践教学案例和项目仍然相对较少这一问题,构建了一种使用电脑鼠的项目作为多学科融合的实践教学案例,并在部分高校进行试点教学。根据教学中的反馈,对所使用的电脑鼠做出针对教学的改进以及课程内容和配套内容的...
关键词：电脑鼠 学科融合 实践教学 
基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计被引量：1
《电子产品世界》2022年第6期64-68,共5页祝朝坤 韩彦净 谷会斌 
随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域。本设计对当前市面...
关键词：DFS 电脑鼠 PID 红外传感器 人工智能 上位机 蓝牙 
采用低成本直流电机的电脑鼠动力学系统建模
《机电工程技术》2021年第7期97-100,共4页王贞炎 徐琛 尹仕 
教育部第二批新工科研究与实践项目(编号:E-NYDQHGC20202219)。
市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂。在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经...
关键词：电脑鼠 直流电机 参数测量 动力学模型 状态空间 
一种人工智能迷宫穿梭电脑鼠被引量：1
《现代信息科技》2021年第1期168-170,174,共4页龙行 杜强 王宁 杨荃文 
国家级大学生创新创业项目(201910859003)。
作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠在迷宫穿梭时的速度,降低电脑鼠高速运行下打滑的风险;对算法控制等方面的研究与改进,电脑鼠能够在迷宫中...
关键词：轮式机器人 电脑鼠 结构设计 算法控制 
基于吸盘电脑鼠的设计与控制方法研究
《中小企业管理与科技》2020年第35期185-186,共2页薛艳 
西安职业技术学院“迷宫电脑鼠的运动控制系统设计及算法研究”,项目编号:2020KJ11。
随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等多种技术进行研究,以保证电脑鼠具备良好的稳定性,之后再对其速度与算法进行针对性改进。论文在传统电脑...
关键词：吸盘 电脑鼠 迷宫搜索 智能算法 
概率距离的电脑鼠走迷宫融合设计分析被引量：3
《电子制作》2020年第22期3-4,9,共3页薛艳 
迷宫电脑鼠的运动控制系统设计及算法研究,来源:西安职业技术学院,项目编号:2020KJ11。
作为自主移动机器人系统,电脑鼠的主要任务是在不知迷宫布局的情况下找到迷宫目标区域。文章认为可运用概率距离将迷宫进行划分并对概率距离和标定各区域进行算法填充,实现概率距离向心算法与洪水算法的高效融合,并有效提升、改进机器...
关键词：电脑鼠 向心算法 概率距离 区域划分 迷宫 
基于传统算法的电脑鼠走迷宫搜索算法研究被引量：2
《电子元器件与信息技术》2020年第10期30-32,共3页徐欢 王永朝 王文胜 
针对传统电脑鼠走迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,具体设计和实现了一种向心-洪水算法。该算法在电脑鼠无路可走时调用洪水算法,通过制作等高图来指引电脑鼠回到最近支路口,解决了向心算法遇到"回"字型迷宫陷入死循环的问题...
关键词：电脑鼠 向心算法 洪水算法 
走迷宫,你能快过电脑鼠吗?
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2020年第2期20-21,共2页华杉 
快看!有只“老鼠”在走迷宫!它身子矮小,却能在迷宫中快速行走,并在撞到墙壁时轻松一拐,找到另一条可行的路线,最后走到终点。我们走迷宫可能会迷路,但它却记得所有走过的路线!
关键词：电脑鼠 走迷宫 路线 轻松 
“鲁班工坊”教学模式在电脑鼠实践教学中的应用
《天津教育》2019年第28期26-28,32,共4页周蘩雨 邓蓓 
“鲁班工坊”是天津市的国家现代职业教育创新改革示范性成果,是具有中国特色的职业教育模式,具体体现为“教学做”合一教学法,该教学法极其适合电脑鼠实践教学项目的实施。电脑鼠实践教学项目对高素质创新型人才的培养有着显著的成效,...
关键词：“鲁班工坊” “教学做”一体化 电脑鼠实践教学 实践能力培养 
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