基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计  

Research and design of MicroMouse based on STM32 and DFS algorithm

作　　者：祝朝坤 韩彦净 谷会斌 

机构地区：[1]郑州工商学院,郑州451400

出　　处：《电子产品世界》2022年第6期64-68,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域。本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化,通过改进电脑鼠的整体结构,提高运行的稳定性,通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案,并深入研究电脑鼠的运动算法,并采用DFS算法重新设计电脑鼠的路径规划算法,实现电脑鼠的最优路径规划。并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池电压、运行模式、实时位置、方向等信息,并可对电脑鼠的参数进行实时修改,以应对不同环境下参数配置的需要,在一定程度上推进了电脑鼠的在现实中的应用。

关 键 词：DFS 电脑鼠 PID 红外传感器 人工智能 上位机 蓝牙 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]