林雅洁

作品数：10被引量：13H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：MATLABARM嵌入式系统教学操作系统机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《科技信息》《中国电力教育（中）》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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科教融合下的ARM嵌入式系统设计与应用技术研究生课程教学改革实践
《中国现代教育装备》2024年第23期96-97,101,共3页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(编号:2022YJXGG10)。
“教学与科研相统一”的科教融合教学体系对于提高学生的创新能力、科研能力和科研素养具有重要作用。从ARM嵌入式系统设计与应用技术课程的知识体系和内容出发,通过专题研讨式教学模式、跨学科前沿自主实践项目设计和课程思政建设等措...
关键词：ARM嵌入式系统 科教融合 自主实践项目设计 
对比教学法在“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程教学中的应用
《中国电力教育》2024年第4期50-51,共2页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(2022YJXGG10);“航空航天电子信息领域专业学位工程博士培养模式探索”(2022YJXGG12)。
本文针对“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程的知识体系和内容,从RISC与CISC指令集、ARM指令集体系结构、ARM与8051的硬件组成、ARM嵌入式系统软件开发方法等多个角度开展对比教学方法的探索和实践。随着计算机技术的发展,以ARM处理...
关键词：ARM嵌入式系统 嵌入式技术 ARM处理器 软件开发方法 指令集 对比教学法 CISC 智能家居 
基于GPS/UWB的室内外无缝定位实验装置
《实验室研究与探索》2022年第12期86-90,共5页曾庆喜 金宇 林雅洁 修巧艳 张琪 蔺筱宣 
南京航空航天大学教育科学与改革专项课题(2019JYKX-01);2021年度南京航空航天大学“实验技术研究与开发”项目(SYJS202102Y)。
为实现智能停车场等场景中车辆的精确引导,选择GPS与UWB作为联合定位系统的组成模块,分别研究GPS与UWB的定位原理与误差来源,编写算法实现高斯-克吕格投影、TOA坐标解算并实现两者的单独定位,通过引入Kalman滤波进行数据平滑处理。根据...
关键词：全球定位系统 超宽带 室内外无缝定位 组合定位 
便携式口袋实验装置的开发被引量：2
《中国现代教育装备》2022年第15期68-71,共4页林雅洁 曾庆喜 邹望蠡 王晓琳 修巧艳 
江苏省教育科学“十三五”规划课题《面向新工科科技领军人才本科阶段培养模式的研究与实践—以航空航天领域人才培养为例》(编号:B-a/2018/01/21);南京航空航天大学2019年度教育科学与改革专项课题《新工科背景下的机器人技术创新创业教育研究》(编号:2019JYKX-01)。
高校实验室是培养创新人才的实践平台。实验教学的目的在于促进学生自主学习,提高动手能力,培养创新思维。以南京航空航天大学自动化学院单片微控制器原理及应用实验课程为研究对象,利用便携式口袋实验装置,通过开展硬件电路设计调试实...
关键词：口袋实验装置 创新人才培养 实验开发 
基于地面移动机器人的相机标定实验设计被引量：5
《实验技术与管理》2020年第12期89-93,共5页李志敏 林雅洁 张砦 王友仁 曾庆喜 
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGLX18_005);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目(2019YJXGG08);南京航空航天大学2019年度“实验技术研究与开发”项目(2018050300051855)。
为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利用针孔相机原理和无人车平面运动特性构建了单目相机的标定模型;然后,基于EAI移动机器人和机器人操作系统...
关键词：相机标定 地面移动机器人 机器人操作系统 MATLAB 
基于PBL的电子技术实验课程教学改革探索被引量：1
《中国电力教育》2020年第8期65-66,共2页李志敏 姚睿 陈燕 林雅洁 游霞 
2019年度南京航空航天大学实验技术研究与开发项目“基于大数据的反馈式‘模拟电子技术’实验教学项目设计与开发”(2018050300051855)
基于问题的教学方法能够有力激发学生的学习主动性,促进知识内化,提高学习效果。本文针对电子技术实验课程群,利用丰富的数据资源和先进的信息技术,对课程目标、教学方式和学生评价三方面的改革展开了深入探索,构建了一种以学生为中心...
关键词：实验课程教学 电子技术实验课程 以问题为导向 知识内化 以学生为中心 信息技术 数据资源 教学质量 
基于MCS-51和ARM的通用嵌入式综合实验系统被引量：2
《中国现代教育装备》2017年第15期5-7,共3页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 
南京航空航天大学"实验技术研究与开发"项目(编号:2015050300014757);南京航空航天大学"十三五"本科专业建设项目:<单片微控制器原理及应用>教学改革研究;南京航空航天大学自动化学院2016年本科教学改革与建设项目:基于科学实验探究的<单片微控制器原理及应用>教学模式改革
MCS-51单片机在高等院校相应课程中具有重要的传统地位,而嵌入式系统采用32位ARM微控制器已经发展成为主流。设计实现了既能兼容MCS-51单片机又能兼容32位ARM微控制器的通用嵌入式综合实验系统,并提供了丰富的功能模块。基于这一综合实...
关键词：MCS-51单片机 ARM微控制器 分层次教学 核心板 多功能扩展底板 
磁致伸缩位移传感器中CPLD与单片机通信设计被引量：3
《电子测量技术》2013年第11期71-75,共5页汪丽群 周翟和 沈超 胡佳佳 林雅洁 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120213);中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学实验技术研究与开发项目资助
介绍了一种采用CPLD+单片机结构的磁致伸缩位移传感器系统,重点研究了该传感器中CPLD与单片机通信系统的设计与实现。结合传感器产生的16位数字信号的特性,提出了一种比常规串行通信方法更为简单、灵活的自定义串行通信方法,并设计了通...
关键词：磁致伸缩 CPLD 单片机 串行通信 
公共型电工电子类实验课程的教学与管理
《科技信息》2012年第11期254-255,251,共3页林雅洁 
现代高校在深化实验体制和实验教学改革中,对实验室建设管理提出的要求越来越高。本文以建设高起点创新型实验室为目的,提出建设适合校级电工电子类公共实验室的工作思路,以建设适合高素质人才培养的公共型、教学型实验室为主要任务,在...
关键词：公共型 实验课程 管理 教学 电工电子 
控制系统仿真建模在实验教学中的应用
《中国电力教育（中）》2011年第9期137-138,162,共3页林雅洁 
对于控制系统来说,如何方便快捷的建模并分析其系统性能,一直是高校学生科研中面临的主要问题。借助于高等院校实验室电子教学实验平台,运用MATLAB软件进行控制系统建模。从常见的传递函数描述开始,到系统模型图像化、数据采集和后期归...
关键词：MATLAB 控制系统 建模 教学 
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