地面移动机器人

作品数：22被引量：129H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李晔卓姚燕安张倩倩杨文婧刘哲更多>>
相关机构：北京交通大学南京理工大学北京理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《内燃机与配件》《中国设备工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划黑龙江省重点科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
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地面移动机器人路径避障控制策略研究
《机械设计与制造》2024年第10期324-330,338,共8页孙建召 赵进超 
河南省高等学校重点科研项目—动态非结构环境下机器人协作围捕控制方法(18B520014)。
针对地面移动机器人在复杂工作环境的避障要求,分别设计了模糊控制器算法和模糊神经网络算法。首先在在地面移动机器人上的安装多传感器检测系统,在此基础上设计了自适应加权多传感器信息融合模型,将融合算法的结果作为避障控制算法的...
关键词：多传感器信息融合 地面移动机器人 避障路径 模糊神经网络 
地面移动机器人远程监控系统研究
《内燃机与配件》2023年第16期92-94,共3页平霞 张艳珠 赵子扬 武炎明 
为实现在人在各种各样的环境中进行环境勘探以及取代人在艰难的环境和情况下完成繁重艰巨和危险的任务,本文将地面移动机器人与4G网络与GPRS网络相结合,建立了地面移动机器人与计算机之间的网络通信。其次,对监控系统进行了模块划分和...
关键词：地面移动机器人 远程监控 4G网络 GPRS网络 
单闭链全R副多模式全向地面移动机器人被引量：1
《机械科学与技术》2021年第8期1193-1203,共11页蒋新星 张春燕 刘香玉 卢晨晖 
国家自然科学基金项目(11604205);上海市研究生科研创新基金项目(19KY0151)。
为解决移动机器人运动过程中因翻倒、失稳而失去运动能力的问题,提出一种具有可变形结构的多模式全向地面移动机器人。以单环全R闭链为单元,通过分时控制其转动副可实现三方向几何变形,使两闭链正交形成的4-RRRRRR并联移动机器人具有四...
关键词：机器人 自由度 变形 模式 
基于地面移动机器人的相机标定实验设计被引量：5
《实验技术与管理》2020年第12期89-93,共5页李志敏 林雅洁 张砦 王友仁 曾庆喜 
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGLX18_005);南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目(2019YJXGG08);南京航空航天大学2019年度“实验技术研究与开发”项目(2018050300051855)。
为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利用针孔相机原理和无人车平面运动特性构建了单目相机的标定模型;然后,基于EAI移动机器人和机器人操作系统...
关键词：相机标定 地面移动机器人 机器人操作系统 MATLAB 
地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法被引量：1
《大众标准化》2020年第24期253-254,共2页郑耿峰 
针对地面移动机器人视觉系统成像性能缺乏检测方法标准的问题,提出了地面移动机器人可见光视觉系统成像性能测试方法,包括分辨率、色差、畸变等基础成像性能和帧频、延时、码率、视频缺陷等视频质量性能检测方法,为地面移动机器人视觉...
关键词：地面移动机器人 成像性能 检测方法 
逐梦前行 未来可期 记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教育部工程研究中心褚明副教授
《中国科技产业》2019年第12期81-81,共1页曹莉 
随着科技的快速发展,机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作,在机器人系统结构设计、运动学与动力学分...
关键词：空间机器人 系统结构设计 机器人技术 北京邮电大学 机器人产业 地面移动机器人 关键技术攻关 自动化学院 
基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法被引量：7
《郑州大学学报（工学版）》2019年第4期20-24,31,共6页海星朔 徐炳辉 任羿 崔京京 
装备预研领域基金资助项目(61400020101)
提出一种基于演化博弈理论的鸽群优化算法(EGTPIO),用来自动调节自抗扰控制器(ADRC)的参数.这种新的组合控制方法可以作为执行机构用来提高可变形地面移动机器人(DGMR)的性能.EGTPIO不但保持了鸽群优化(PIO)的优点,而且通过演化博弈过...
关键词：可变形地面移动机器人 自抗扰控制 局部最优 演化博弈 鸽群优化 
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人被引量：17
《机器人》2019年第1期65-74,82,共11页刘冬琛 王军政 汪首坤 沈伟 彭辉 
国家自然科学基金(61773060)
针对现有基于串联式机械腿结构的四足机器人无法同时满足承载能力大、环境适应性强、运动速度快等要求的问题,提出了一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人结构原理,集成了轮式运动和足式运动各自的优势.在对机器人并联式轮腿进行运...
关键词：地面移动机器人 轮足复合运动 并联6自由度结构 四足机器人 
地面移动机器人多通讯系统设计
《福建电脑》2017年第2期132-133,155,共3页李茜 宋梦 王旭 
地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线网络通讯三种通讯方式进行研究,对三种通讯的原理和利弊进行总结,得出不同的通讯方式的适用场合,并且在...
关键词：排爆机器人 无线通讯 CAN通讯 
特种地面移动机器人机械系统设计与分析研究
《中国设备工程》2016年第17期99-100,共2页周文博 
在信息化背景下，现代军事战争形式随之发生了巨大的变化，特种地面移动机器人逐渐被运用到其中。而要满足军事战争之需，就需要针对地面移动机器人的机械系统进行完善设计，以确保能够应对复杂的军事任务。本文针对特种地面移动机器人...
关键词：特种地面移动机器人 机械系统 设计 对策 研究 
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