孙建召

作品数：25被引量：54H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《中国储运》《机械设计与制造》《现代商贸工业》更多>>
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地面移动机器人路径避障控制策略研究
《机械设计与制造》2024年第10期324-330,338,共8页孙建召 赵进超 
河南省高等学校重点科研项目—动态非结构环境下机器人协作围捕控制方法(18B520014)。
针对地面移动机器人在复杂工作环境的避障要求,分别设计了模糊控制器算法和模糊神经网络算法。首先在在地面移动机器人上的安装多传感器检测系统,在此基础上设计了自适应加权多传感器信息融合模型,将融合算法的结果作为避障控制算法的...
关键词：多传感器信息融合 地面移动机器人 避障路径 模糊神经网络 
大数据背景下物流企业生态系统构建研究被引量：1
《中国储运》2022年第8期184-185,共2页孙建召 
河南省科技攻关项目,项目名称:大数据在产业数字化升级领域的创新应用,项目号:222102210338。
0引言物流业作为新兴产业,要想在激烈的市场环境中谋求发展,推动产业转型,基于大数据构建物流企业生态系统是其必然发展趋势。但是大数据技术与产业生态系统融合尚处于探索阶段,如何运用大数据构建完善的生态系统成为物流企业当前所面...
关键词：物流企业 物流效率 企业生态系统 新兴产业 产业生态系统 物流系统 物流业 大数据技术 
种群随机化遗传算法在仿生机械手姿态的应用研究
《机床与液压》2022年第15期59-64,共6页孙建召 赵进超 
河南省高等学校重点科研项目(18B520014)。
针对人机交互仿生机械手模仿人类行为的识别误差和能量消耗等问题,提出一种基于种群随机化的多目标遗传优化算法。该算法同时考虑人机交互机械手姿态识别优化中的终端误差、轨迹误差和能耗的影响,采用基于并行选择的种群随机化方法,将...
关键词：多目标遗传算法 机械手 人机交互 跟踪误差 
智能搬运机器人重叠路径删除算法设计被引量：4
《机械设计与制造》2022年第5期266-269,共4页孙建召 赵进超 
河南省科技攻关项目(222102210338)。
针对当前智能搬运机器人重叠路径删除过程中,普遍存在重删率较低,执行时间较长的问题,提出了智能搬运机器人重叠路径删除算法。利用人工势场法分别构建障碍物与目标点的斥力场和引力场模型,通过势场函数设计参数,计算其斥力场函数与引...
关键词：智能搬运机器人 重叠路径删除 人工势场法 蝙蝠算法 
基于无线传感网络的航道水下数据监测系统设计
《舰船科学技术》2018年第7X期67-69,共3页孙建召 
目前使用的监测系统在监测航道水下数据时,容易受到外界因素影响,得到的数据准确性很差。基于无线传感网络设置了新的航道水下数据监测系统,分别从硬件和软件2个部分进行设计,硬件部分由参数节点、网关节点和指挥中心节点3部分组成,软...
关键词：无线传感网络 水下数据监测 航道数据监测 监测系统设计 
基于大数据分析的农产品质量控制研究被引量：5
《江苏农业科学》2018年第13期320-324,共5页孙建召 
河南省科技项目(编号:941202015Y1877)
当前控制方法大多通过抽样实现农产品质量控制,结果并不可靠,为此提出一种新的基于大数据分析的农产品质量控制方法。依据农业信息化基础设施,通过模块化开发平台为农产品质量控制体系提供开发环境,利用网络提供质量控制服务,建立大数...
关键词：大数据 分析 农产品 质量控制 网状拓扑结构 射频识别技术 
“互联网+”背景下电子商务云平台设计研究被引量：1
《信息通信》2018年第3期266-267,共2页孙建召 
2018年度河南省高等学校重点科研项目(18B520014)
"互联网+"时代的到来,也意味着越来越多的企业进入电子商务时代,电子商务云平台成为企业运用的主要渠道,因此对"互联网+"背景下电子商务云平台进行设计研究,使得电子商务更好的提高工作效率与市场竞争力。
关键词：互联网+ 电子商务 云平台 系统设计 
一种大数据库系统的安装管理工具研发
《饮食科学》2017年第11X期274-274,276,共2页孙建召 
随着我国信息化行业的不断发展,诸多行业应用信息化方面,还是存在'烟囱'效应和'信息孤岛'效应,为了完善这一问题,需要将行业信息化引向更深层次的管理模式,在原有数据集成的基础上进行更新。通用数据库管理工具与其他管理工具相比,在物...
关键词：行业信息化 数据集成 数据库管理工具 统一数据访问 
一种模糊图像处理技术方法研究
《饮食科学》2017年第10X期168-168,170,共2页孙建召 
传统的模糊图像处理技术可以对模糊图像进行处理,但存在分析像素深度不高、图像噪点的大问题。基于以上问题,提出一种模糊图像处理技术方法研究。通过图像的有效分解,形成多个图像单元,通过图像单元的像素深度处理,以及图像边缘分割技术...
关键词：模糊图像 图像处理 像素深度 图像噪点 
基于J2EE的教务管理系统的设计与实现被引量：4
《焦作大学学报》2017年第2期70-72,共3页孙建召 
随着学生信息量的急剧增加,传统的数据处理方式已经不能满足学校日常管理的需要,借助于软件开发技术,基于J2EE的教务管理系统可以很好地解决数据量急剧增加所带来的数据处理难度大、处理过程复杂等问题,提高学校教务管理的质量和效率。
关键词：数据处理 J2EE 教务管理 
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