胡佳佳

作品数：5被引量：55H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人系统设计磁致伸缩CPLD扭转波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《仪器仪表学报》《电子测量技术》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计被引量：5
《机械制造与自动化》2016年第6期156-158,175,共4页沈超 周翟和 胡佳佳 
国家自然科学基金(61174102);中央高校基本业务费专项资金(NS2014033)
利用上位机调节用于姿态解算的滤波器参数对移动机器人姿态测量有着十分重要的意义。针对有线传输方式会对机器人行动造成干扰的问题,提出了一种基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统。系统选择STM32微处理器作为控制核心,利用...
关键词：姿态测量 移动机器人 无线射频 
一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用被引量：4
《机械制造与自动化》2016年第4期149-152,共4页虞波 周翟和 赵庆涛 胡佳佳 
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);国家自然科学基金(61174102)
在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,...
关键词：遗忘因子 自适应滤波器 姿态估计 移动机器人 
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究被引量：5
《传感技术学报》2015年第3期363-366,共4页胡佳佳 周翟和 沈超 赵庆涛 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014033);国家自然科学基金项目(61174102)
针对两轮移动机器人MEMS IMU姿态估计的数据融合问题,提出一种以卡尔曼滤波为基础的自适应残差补偿算法。该算法结合惯性传感器误差模型与移动机器人姿态模型构建卡尔曼滤波器,利用卡尔曼滤波量测更新的加速度残差自适应补偿非重力载体...
关键词：数据融合 姿态估计 残差补偿 移动机器人 
基于CPLD的磁致伸缩高精度时间测量系统设计被引量：39
《仪器仪表学报》2014年第1期103-108,共6页周翟和 汪丽群 沈超 胡佳佳 
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014033);国家自然科学基金(61174102);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120213)资助项目
为了提高磁致伸缩位移传感器的测量精度,设计了一种基于CPLD的高精度时间测量系统,并应用于传感器的实际测量中。系统的主要处理电路更多地在CPLD内部集成,并在传统信号处理方法的基础上增加了感应脉冲信号处理电路,有效地消除二次回波...
关键词：磁致伸缩 威德曼效应 扭转波 CPLD 时间测量 
磁致伸缩位移传感器中CPLD与单片机通信设计被引量：3
《电子测量技术》2013年第11期71-75,共5页汪丽群 周翟和 沈超 胡佳佳 林雅洁 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120213);中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学实验技术研究与开发项目资助
介绍了一种采用CPLD+单片机结构的磁致伸缩位移传感器系统,重点研究了该传感器中CPLD与单片机通信系统的设计与实现。结合传感器产生的16位数字信号的特性,提出了一种比常规串行通信方法更为简单、灵活的自定义串行通信方法,并设计了通...
关键词：磁致伸缩 CPLD 单片机 串行通信 
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