导航技术

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移动机器人导航技术的研究进展
《机器人产业》2025年第2期106-111,共6页杨雪 
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了...
关键词：移动机器人导航 多传感器融合 强化学习 智能导航系统 深度学习 路径规划算法 云端协同 架构设计 
手术治疗累及侧颅底复发性腮腺恶性肿瘤的回顾性研究
《口腔医学研究》2025年第4期301-305,共5页寇家豪 许慧霞 吴朱昊 孙国文 
南京市卫生科技发展专项资金项目(编号:YKK22183)。
目的:总结累及侧颅底复发性腮腺恶性肿瘤的临床表现、诊断及手术治疗方法,为临床诊疗积累经验。方法:收集2019年9月~2024年9月南京大学附属口腔医院一病区收治的累及侧颅底复发性的腮腺恶性肿瘤患者的临床资料及治疗方法进行回顾性分析...
关键词：复发性腮腺恶性肿瘤 侧颅底 手术安全切缘 计算机导航技术 
中国人群上颌第二磨牙变异根管发生率及治疗策略分析
《口腔疾病防治》2025年第3期176-185,共10页冯晓黎 孙书昱 
广东省自然科学基金青年提升项目(2024A1515030269);广东省普通高校特色创新项目(2024KTSCX071);南方医科大学口腔医院面上项目(PY2023020)。
上颌第二磨牙牙根及根管系统解剖形态复杂且变异多见,导致对其进行根管治疗难度较大,甚至会出现治疗失败。因此,了解上颌第二磨牙牙根及根管解剖形态的多样性是成功治疗的前提。融合根是上颌第二磨牙最常见的牙根变异类型之一,在国内人...
关键词：上颌第二磨牙 根管变异 融合根 根管口定位 峡区 根管治疗 锥形束CT 牙科手术显微镜 数字化导航技术 
农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用
《南方农机》2025年第5期63-65,共3页张军 
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性...
关键词：自主定位导航技术 农业机械化 精准农业 
基于北斗导航技术的农业机械数字化应用与建议
《卫星应用》2025年第3期58-62,共5页王宇航 李伟 孙战胜 乔鹏 李玄浩 
一、概况智慧农业作为农业领域新质生产力的重要组成部分,是助力实现乡村振兴、农业现代化的重要支撑。党中央、国务院高度重视北斗产业发展,并多次强调其在现代农业发展中的战略地位。从“人拉肩扛”到全程机械化,从会种地到“慧”种地...
关键词：数字化应用 乡村振兴 北斗导航技术 农业现代化 
SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实践应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期165-168,共4页李文成 蓝海洋 
随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特...
关键词：SLAM移动测量系统 地下采矿工程 自主导航技术 复杂环境下的定位 测量技术优化策略 
深空导航技术发展展望
《测绘学报》2025年第3期397-409,共13页李罡 解放 吴一凡 卢鋆 郭树人 刘迎春 宿晨庚 杨晓珩 
深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以...
关键词：深空导航 地月空间 火星 深空探测 开发利用 
上九天揽月 下五洋捉鳖-导航让生活更美好
《河北地质》2025年第1期47-48,共2页侯惠菲 
“可上九天揽月,可下五洋捉鳖”曾经是人们遥不可及的梦想,充满了对未知世界的向往与渴望。而如今,借助先进的导航技术,这样的梦想已照进现实,让我们的生活变得更美好。导航技术,犹如一位无所不知的向导,引领我们穿越时空的迷雾,探索广...
关键词：融入生活 九天揽月 导航技术 未知世界 美好生活 梦想 穿越时空 认知方式 
导航技术发展历程及展望
《导航与控制》2025年第1期1-11,共11页王巍 孟凡琛 
国家自然科学基金基础科学中心项目(编号:62388101)。
导航技术可提供人类生存发展的运动信息和基础时空信息。从应用场景、科学原理、功能特征等角度切入,遴选出发展进程中标志性的导航装置、仪器设备或物理原理,通过总结发展、迭代和演进规律并进行历史阶段分期,由此构建更系统、全面的...
关键词：国家综合PNT 自主化 多源化 智能化 
无对比剂磁共振冠状动脉血管成像的应用进展
《医学影像学杂志》2025年第2期131-134,共4页杨倩倩 贺克武 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(编号:2023s07020023)。
磁共振冠状动脉血管成像技术(MRCA)在无需电离辐射或对比剂的情况下,可以评估冠状动脉的形态、结构和功能。然而,由于空间分辨率低、采集时间长、信噪比低等技术限制,该技术无法在临床常规应用。尽管如此,这些限制都可以通过呼吸导航技...
关键词：磁共振冠状动脉血管成像 呼吸导航技术 压缩感知技术 冠心病 川崎病 
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