SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实践应用  

作　　者：李文成 蓝海洋 

机构地区：[1]辽宁省冶金地质勘查研究院有限责任公司,辽宁 鞍山 114000

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期165-168,共4页

摘　　要：随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特征结合地下采矿的实际需求,探讨了SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实际应用。首先,评估了SLAM系统在复杂环境下的定位和图像建模性能。其次,研究了系统在处于不同地质条件下的采矿工程中的使用性能,包括在恶劣环境下的稳定性和检测精度。实验结果表明,SLAM系统能有效提高地下采矿工程的测量效率和精度,尤其在狭窄、复杂的地下环境中具有显著优势。最后,通过对比分析,提出了如何优化和提高系统稳定性的策略,为地下采矿环境的测量技术提供了新的思路和手段。

关 键 词：SLAM移动测量系统 地下采矿工程 自主导航技术 复杂环境下的定位 测量技术优化策略 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]