自主导航技术

作品数：53被引量：287H指数：10
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：帅平崔平远王大轶李勇刘建业更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国空间技术研究院更多>>
相关期刊：《科技创新导报》《空间控制技术与应用》《机械工程师》《航空科学技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
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SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实践应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期165-168,共4页李文成 蓝海洋 
随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特...
关键词：SLAM移动测量系统 地下采矿工程 自主导航技术 复杂环境下的定位 测量技术优化策略 
地月空间航天器自主导航技术及研究进展
《无线电工程》2025年第2期317-322,共6页丛佃伟 吴富梅 李崇辉 许剑 南思睿 
地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2022-ZZ2-08);国家自然科学基金(42374011);河南省优秀青年基金(242300421150)。
当前地月空间航天器导航主要依赖地基无线电测控网,但是存在任务通信延迟高、易被干扰中断等缺点,地月空间航天器自主导航技术是地月空间探索和开发的重要保障。梳理分析了几种地月空间航天器自主导航技术研究现状,给出了地月空间航天...
关键词：地月空间 航天器 自主导航 组合导航 
农机自主导航技术在玉米种植中的应用
《农业机械》2025年第1期52-54,共3页闫敏 公建华 
在农业现代化发展过程中,农机装备发挥了重要的支撑作用,通过大力推广现代化农机装备,切实提升了农业生产效率,将农民群众从繁重的农业劳作中解脱出来,增加了农户的经济收益。当前,随着我国农业科技水平的不断提升,农机自动化、智能化...
关键词：农机自主导航技术 玉米种植 应用 
地磁信息辅助的自主导航技术研究综述被引量：1
《系统仿真技术》2024年第3期223-229,236,共8页黄婧丽 张翔宇 洪海滨 栾晓菲 黎志强 黄洁 白玉山 梅丹 
国家自然科学基金面上项目(62271498);山东省自然科学基金(ZR2020QF071);山东省高等学校青年创新团队资助课题(2021KJ061)
提高导航精度对于飞行器的设计具有重要意义。发展较早的组合姿态传感器很多,但是随着时间的推移,它们逐渐显露出一些难以克服的缺陷。地磁导航作为一种自主导航方式,在各个领域具有巨大应用潜力。本研究针对地磁辅助导航总体情况,对地...
关键词：地磁导航 线下校正 在线校正 
农业机械自主导航技术的应用研究
《南方农机》2024年第18期79-81,共3页赵雷雨 
在日益增长的粮食需求和环境保护的双重压力下,农业机械自主导航技术的应用有助于传统农业向智能化、自动化转型升级。基于此,文章详细阐述了环境感知、路径规划、作业控制等农业机械自主导航关键技术,分析了农业机械自主导航技术在精...
关键词：农业机械 自主导航技术 作物种植 环境感知技术 
考虑洋流估计的水下高速航行器自主导航技术
《导航与控制》2024年第4期71-77,共7页李锋 吉云飞 张宇 段金雷 
国家自然科学基金基础科学中心项目(编号:62388101)。
针对水下高速航行器快速启动、自主定位、高精度打击的应用要求,提出一种基于捷联惯导短时间高精度速度输出、考虑螺旋桨推进速度误差及洋流在线估计的水下高速航行器自主导航技术,较好地解决了水下高速航行器高精度自主导航隐蔽性、安...
关键词：螺旋桨 洋流 水下高速航行器 自主导航 
应用紫外敏感器的高轨卫星自主导航技术
《航天器工程》2024年第3期1-8,共8页庄海孝 吴茹菲 武江凯 张强 李冉 刘忠汉 
针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测...
关键词：高轨卫星 紫外敏感器 自主导航 
基于激光SLAM自主导航技术的多功能共享轮椅被引量：1
《机械工程师》2024年第4期45-48,共4页刘凯 李鹏 林群煦 林梓健 张立炜 
共享轮椅可以使老年人和残障人士的生活更加便利。为了实现轮椅智能化的共享使用,创新设计了一种基于激光SLAM导航技术的多功能智能共享轮椅,该轮椅配备有激光雷达传感器,利用Cartographer算法的激光SLAM建图技术,对所在场所环境进行扫...
关键词：智能共享轮椅 机构设计 自动导航与避障 人性化系统设计 
农业机器人自主导航技术发展分析被引量：2
《山东农机化》2024年第1期48-49,共2页刘柏旭 孔凡霞 
随着时代发展,传统农业面临许多弊端和挑战。首先,农民的劳动力成本高。传统的农业作业需要大量的人工劳动,而且往往是重复性的工作。这不仅增加了农作业的成本,而且也容易造成劳动力紧缺的问题。其次,农业作业效率低下。由于人工操作...
关键词：农业产业链 农业作业 农业机器人 作业精度 劳动力成本 人工劳动 竞争力 人工操作 
船舶通信导航技术及其发展研究被引量：2
《科技资讯》2024年第4期12-14,共3页胡杰 于海涛 贾文鹏 
通过对船舶通信导航技术的定义、系统组成以及其发展历史的介绍,详细讨论了现代船舶通信导航技术,包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术、自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)技术、雷达...
关键词：船舶通信 通信导航技术 导航软件 自主导航技术 
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