洋流

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洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
《智能系统学报》2025年第2期425-434,共10页陈世同 鲁子瑜 
海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,...
关键词：自主水下运载器 强化学习 洋流干扰 路径规划 三维海洋环境 强化Q网络 S57海图 奖励函数 
浅谈洋流对中东—远东航线VLCC燃油消耗的影响及航线优化策略
《航海》2025年第2期45-49,共5页汪小兵 
超大型原油运输船(VLCC)作为油运市场的重要组成部分,其燃油消耗直接关系到运营成本与利润空间。洋流作为海洋环境中的自然现象,对船舶航行速度及燃油消耗具有显著影响。笔者长期航海实践摸索,针对特定航线(中东—远东航线),探讨了洋流...
关键词：VLCC 中东—远东传统航线 洋流 顶流 顺流 航线优化 节能增效 
深度学习视角下地理核心素养落实路径比较——以“洋流”同课异构教学为例
《中学地理教学参考》2025年第7期43-46,共4页王彬彬 张旭东 
江苏省教育科学规划重点课题“普通高中地球科学拔尖创新人才早期培养路径研究”(批准号为:B-b/2024/03/06)的阶段性研究成果。
《普通高中地理课程标准(2017年版)》提出了地理学科核心素养的价值,推动课堂教学由知识导向向素养导向转变。素养导向的课堂教学关注学科核心素养在日常教学中的落实,这就需要从深度学习的视角出发剖析课堂教学,明确核心素养落实的路...
关键词：深度学习 核心素养 同课异构 
樱花下的小丸子
《北方人》2025年第5期28-29,共2页 
从二月起到四月中旬,日本的天气预报里常会蹦出“樱前线”这个词,指预测各地樱花花期的路线图。地形狭长的日本南北气候差异较大,同时还受到洋流和海拔的影响,因此樱花并非简单地由南向北次第绽放。一般首先听到的是高知县的花讯,紧随...
关键词：福冈县 静冈县 气候差异 樱花 地形 高知县 洋流 海拔 
洋流环境下基于DVFH+的AUV避障控制
《水下无人系统学报》2025年第1期15-23,共9页朱仲本 张嘉豪 薛祎凡 秦洪德 
国家自然科学基金杰出青年基金(52025111);山东省自然科学基金青年基金(ZR202211130097)。
针对向量场直方图法(VFH)的改进算法VFH+忽视自主水下航行器(AUV)动力学性能和洋流环境的影响,且对阈值设置敏感的问题,文中提出了一种基于动力学的VFH+(DVFH+)。通过AUV的动力学参数来限制期望艏向的输出,解决了原算法期望输出跳变的问...
关键词：自主水下航行器 避障控制 向量场直方图 洋流环境 动力学性能 
极端气候频发,是洋流惹的祸?
《科学24小时》2024年第12期21-25,共5页李忠东 
气温升高的地球2024年6月,世界气象组织发布的《全球年度至十年气候最新通报(2024-2028)》指出,我们正日益逼近《巴黎协定》所设定的气候变化风险阈值的上限。这份最新通报预计,2024年至2028年期间,每年全球近地表平均温度将比1850年至1...
关键词：世界气象组织 极端气候 气候变化风险 《巴黎协定》 近地表 平均温度 气温升高 
问题式教学法在高中地理教学中的实践探究——以《洋流》为例
《高考》2024年第36期153-155,共3页孟庆凤 
问题式教学法是一种以问题为导向,强调学生自主探究、合作交流的教学方法。在高中地理课堂之上,通过创设真实的情境问题,引领学生自发探寻地理领域奥秘,能够锻炼他们的地理思维及问题解决技巧。因此,本文将从明确学习目标、构建问题情...
关键词：高中地理 问题式教学 策略 
生态文明思想融入高中地理教学的研究——以“水循环和洋流”的教学为例
《中学政史地(教学指导)》2024年第12期93-94,共2页赵小华 
泰州市教育科学“十二五”规划课题《地理课程教学与实践活动相融合的研究》(课题编号:125298)的阶段性成果。
“十四五”规划和2035年远景目标纲要提出,推动绿色发展,促进人与自然和谐共生。在新时代背景下,生态文明建设已经被提上了日程,要想建设生态文明社会,关键在于生态文明教育。地理作为一门以研究人际关系为主的学科,是自然科学与社会科...
关键词：生态文明教育 高中地理教学 生态文明意识 生态文明理念 生态文明建设 生态文明社会 建设生态文明 水循环 
浅谈OBN节点配重对点位偏移的影响
《物探装备》2024年第6期384-388,共5页任宜林 薛立武 宋立辉 井乔 封召鹏 
OBN是当前海洋地震采集的主流方法,其点位精度是评鉴地震采集资料的主要因素之一。在实际海上勘探作业中,使用GPS及其他定位系统按照设计坐标在海面投放节点,由于受到OBN节点自身重力、海水浮力、人工抛掷误差、船体运行速度、海浪洋流...
关键词：OBN 力学模型 粘滞阻力 洋流 点位偏移 
垂直洋流下500 kV海缆电热耦合场和载流量研究被引量：2
《电力工程技术》2024年第5期140-149,共10页王仲 唐盈盈 贾利川 
发展海上风电是实现“双碳”目标的重要举措。直流海缆是海上风电输电工程的重要装置,而海缆稳态载流量等研究对推动远海风电大规模开发具有重要意义。近年来高压直流海缆稳态载流量的相关研究考虑海洋环境因素较为单一且未充分考虑绝...
关键词：500 kV直流海底电缆 垂直洋流 电热耦合 稳态载流量 绝缘层温差 直埋敷设 
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