环境建模

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飞行区场面滑行资源时空图构建方法
《科学技术与工程》2025年第7期3044-3056,共13页常鑫 陈香庆 杨威屏 
天津市教委科研计划(2024KJ094)。
在机场自治化运行条件下,对于场面运行环境的感知是制约机场实现自治化运行的一个关键因素,而机场场面交通运行过程中对于场面滑行资源占用情况是构建完整的场面运行环境的关键步骤,首先以机场场面滑行过程为研究对象,构建了机场场面滑...
关键词：智能交通系统 场面运行环境建模 动态图构建 场面冲突 本体建模 
基于智能终端的机器人导航交互控制仿真研究
《计算机仿真》2025年第2期467-471,共5页王林 梅术龙 李文龙 
2022年湖北省科技计划研究项目(2022EDA064)。
移动机器人在展馆、景区、工业、商业等领域有着广泛的应用。随着应用场景的复杂多变,自主导航能力和交互控制成为制约移动机器人广泛应用的关键。针对展馆、景区存在的诸多痛点问题,以及传统机器人导航技术存在的缺陷。现介绍了一种新...
关键词：智慧导游机器人 激光雷达 路径规划 环境建模 
随机地图下改进A^(*)路径规划算法研究
《制造技术与机床》2025年第2期43-47,共5页林硕 金恒江 韩忠华 赵剑明 
国家重点研发计划项目(2021YFB3101600);辽宁省自然科学基金项目(2023JH2/101300202);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目重点项目(LJKZ0583);辽宁省科技厅应用基础研究计划项目(2022JH2/101300253)。
为解决传统算法在规划AGV(automated guided vehicles)路径时存在的节点多、路径不平滑和拓展范围广等问题,提出了一种改进A*算法。首先,采用栅格法建立环境信息;其次,通过加权后的障碍物比例对启发函数进行改进,同时增加防碰撞函数以...
关键词：路径规划 改进A^(*)算法 环境建模 拐角优化 防碰撞 
利用GIS技术进行城市光缆网络规划的策略与实践
《电子元器件与信息技术》2025年第1期157-159,共3页马勋 吴嘉腾 王强 罗琦 阚拓 
本文系统探讨了利用地理信息系统(GIS)技术进行城市光缆网络规划的策略与实践。文章首先介绍GIS技术的基本概念、发展历程以及光缆网络规划与GIS技术的关联,随后分析了城市发展与网络需求的关系,明确了光缆网络规划的关键因素和面临的...
关键词：GIS技术 城市光缆网络 空间环境建模 路径规划 
港口数字孪生系统水域环境建模与可视化关键技术研究
《海洋预报》2024年第6期82-88,共7页管月 李阳东 喻朝智 
着眼于数字孪生技术在港口管理领域的创新应用,深入探讨了海洋港口数字孪生的核心技术即海面波浪仿真、水下雾效果仿真以及潮汐变化仿真。研究过程中,首先利用3D Studio Max软件精心构建模型,并在Unity3D平台上成功搭建出完整的码头数...
关键词：数字孪生 港口管理 海洋信息化 三维场景 UNITY3D 
“车辆环境建模”课程教学改革实践——以河北工业大学机械工程学院为例
《华东科技》2024年第11期136-138,共3页王刚 汤建艮 刘海 
教育部2022年第二批产学合作协同育人项目“车辆环境建模课程资源包”(项目编号:22087009304827);2020—2021年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目“四化牵引产业驱动的新能源汽车新工科人才培养体系探索与实践”(项目编号:2020GJJG021);首批河北省研究生教育教学改革研究项目“面向京津冀汽车产业的‘产学研用’校企协同专业学位硕士研究生培养模式创新与实践”(项目编号:YJG2023013)。
“车辆环境建模”是高校面向智能网联汽车人才培养开设的一门专业核心课程,该课程以车辆数学建模和仿真技术为主要内容。2020年5月,教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》,明确提出专业课程是课程思政建设的基本载体。在此背景下...
关键词：河北工业大学 课程思政 机械工程学院 专业核心课程 教育工作者 立德树人 智能网联汽车 环境建模 
基于激光雷达的库区无人行车自动避障路径规划方法
《机器人技术与应用》2024年第5期45-47,53,共4页刘晨阳 樊剑峰 
为提高库区无人行车自动避障路径规划的准确性与避障效率,本文提出一种全新的自动避障路径规划方法,并利用激光雷达实现。首先,采用2D激光雷达来获取与障碍物的距离和方位信息;然后利用这些信息来识别障碍物;其次,利用栅格地图的建模方...
关键词：无人行车 激光雷达 自动避障 路径规划 环境建模 无人驾驶 
基于改进蚁群算法的长航程无人船路径规划被引量：1
《计算机工程与科学》2024年第10期1835-1842,共8页乔珍 尹传忠 仇鑫 
教育部人文社科规划项目(23A10254002);国家自然科学基金(72074141)
针对无人船续航能力不足问题,提出基于强化学习的角度优先改进蚁群算法,规划长航程无人船路径。采用Canny算子提取环境信息,应用像素的灰度加权平均及高斯滤波平滑处理的方法,分析图像中的梯度并提取边缘特征,采用ginput函数提取边缘坐...
关键词：无人船 续航能力 路径规划 环境建模 改进蚁群算法 
地形环境分布式访问技术研究
《系统仿真技术》2024年第3期266-274,共9页罗梦兰 侯国庆 李妮 龚光红 
针对兵力对抗环境仿真中数据量大、多并发访问以及动态数据同步等问题,基于远程过程调用(remote procedure call,RPC)框架设计了可支持多个兵力实体环境信息的分发及同步的地形环境分布式访问服务。根据不同环境数据特点,结合结构化和...
关键词：分布式 环境建模 计算机生成兵力 多兵力仿真 数据同步 
基于最小圆覆盖的多无人机协同螺旋式搜索优化算法
《指挥信息系统与技术》2024年第4期56-62,共7页赵一骁 何航天 李雨楠 邱玲 
针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板...
关键词：多无人机 覆盖搜索 协同搜索 最小圆覆盖 环境建模 航迹规划 任务分配 
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