输出反馈控制

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混合网络攻击下信息物理系统预测补偿控制
《兰州理工大学学报》2025年第2期71-77,共7页祝超群 辛文睿 
国家自然科学基金(62363024,62263019);甘肃省科技重大专项(21ZD4GA028)。
针对混合网络攻击环境下的信息物理系统,研究了基于输出反馈的预测补偿控制问题,提出了具有多步预测的补偿控制方法.首先,考虑到混合攻击特性和攻击能量受限等因素,建立了具有嵌套子系统结构的信息物理系统切换模型;其次,借助李雅普诺...
关键词：信息物理系统 混合网络攻击 切换系统 预测补偿 输出反馈控制 
一类不确定非线性系统的输出反馈控制
《枣庄学院学报》2025年第2期7-11,36,共6页秦孝艳 崔耕礼 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MA081)。
针对一类带一般扰动的不确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器不仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
关键词：非线性系统 递推设计 输出反馈 鲁棒自适应控制 
基于浸入与不变方法的航空发动机输出反馈控制
《热力透平》2025年第1期1-7,共7页洪兴奎 曹冠真 谭湘敏 秦绍坤 
基础科研项目(JCKY2020130C025)。
航空发动机状态反馈控制器的设计要求中,转速、推力等状态信息可测,但实际工程中却存在状态信息不可测和模型参数不确定的情形。基于浸入与不变方法,提出了一种航空发动机输出反馈自适应控制方法,该方法包含一个浸入与不变参数估计器、...
关键词：航空发动机 输出反馈 浸入与不变 自适应控制 非线性系统 
离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间H∞控制
《控制与决策》2025年第2期617-625,共9页李艳恺 陈晨 刘丁 穆凌霞 黄伟超 
国家自然科学基金项目(62127809,62473310,62103327);中国博士后科学基金项目(2021MD703879,2022T150524);陕西省科技厅重点研发计划项目(2024GX-YBXM-298)。
研究基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间H∞控制问题.针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况,提出动态输出反馈控制策略,同时基于有限时间H∞控制理论和Markov跳变系统理论,分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等...
关键词：离散时间Markov跳变系统 有限时间稳定 动态输出反馈控制 线性矩阵不等式技术 H_∞控制 
下肢外骨骼步态自适应助力控制研究
《机械设计与制造》2025年第1期302-306,312,共6页涂细凯 王一举 陆浩 李肖 
国家自然科学基金(52005169);湖北工业大学博士科研启动基金(BSQD2019007);武汉市科技计划项目(2020020602012087)。
目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制,破坏了步态的连续性,并且助力参数固定,无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题,提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略,首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟...
关键词：下肢外骨骼 模糊自适应控制 导纳控制 步行助力 延迟输出反馈控制 
区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计
《控制理论与应用》2024年第10期1923-1929,共7页谢俊 周绍生 韩迎迎 
国家自然科学基金项目(62073109)资助.
本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散...
关键词：区间二型模糊系统 线积分Lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制 
带有非线性边界和扰动输入的波动方程的输出反馈控制
《控制理论与应用》2024年第8期1459-1468,共10页张亚超 刘军军 
山西省基础研究计划(自由探索类)面上项目(20210302123181)资助。
无穷维系统的输出反馈控制是控制理论中重要的研究课题,相对于线性边界输入而言,非线性边界条件更多应用于实际的数学模型中,容易引起各种不同的动力学行为,如混沌声振动、倍周期分岔、方波等.本文研究了左端具有非线性位移边界条件,右...
关键词：波动方程 非线性边界条件 干扰估计器 输出反馈稳定 
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制被引量：2
《自动化学报》2024年第7期1363-1372,共10页张淇瑞 孟思琪 王兰豪 刘坤 代伟 
江苏省自然科学基金(BK20231062,BK20200086);中央高校基本科研业务费专项资金(2023QN1074);国家自然科学基金(62373361,61973306,62273041,52304309);流程工业综合自动化国家重点实验室联合开放基金(2020-KF-21-10,2021-KF-21-05);矿冶过程自动控制技术国家重点实验室开放基金(BGRIMM-KZSKL-2022-7);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX23_2717);中国矿业大学研究生创新计划项目(2023WLJCRCZL117)资助。
研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集...
关键词：信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL 散度 可达集 
基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制
《控制与决策》2024年第6期1951-1958,共8页于浍 杨巍 胡军 陈东彦 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2022F003);国家自然科学基金项目(72001059,12171124);黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室开放课题项目(HPKL-CISI-202203);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020186);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2020A004)。
针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,...
关键词：饱和2-D系统 动态事件触发机制 H_(∞)控制 输出反馈控制器 
二阶系统有限时间控制方法综述
《控制理论与应用》2024年第5期769-797,共29页姜博严 李佳玲 李传江 姚文卿 
国家自然科学基金项目(61903123);江苏省自然科学基金项目(BK20190165);常州市重点研发计划项目(CE20215022);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20220046)资助。
相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状...
关键词：有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制 
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