输出反馈控制器

作品数：51被引量：79H指数：5
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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制
《控制与决策》2024年第6期1951-1958,共8页于浍 杨巍 胡军 陈东彦 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2022F003);国家自然科学基金项目(72001059,12171124);黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室开放课题项目(HPKL-CISI-202203);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020186);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2020A004)。
针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,...
关键词：饱和2-D系统 动态事件触发机制 H_(∞)控制 输出反馈控制器 
临近空间柔性飞行器输出反馈控制方法研究被引量：1
《指挥控制与仿真》2022年第4期105-111,共7页王民泰 曹云峰 周嘉麒 
柔性飞行器(Flexible Flying Wing Aircraft,FFWA)因具有高升力系数、低阻力系数等优点而受到广泛关注。受到结构动力学和刚体动力学的耦合作用,飞行器容易发生弹性形变,给柔性飞行器的建模造成困难,也给控制系统的设计带来挑战。为此,...
关键词：临近空间 飞翼布局 柔性飞行器 纵向动力学模型 输出反馈控制器 
区间二型模糊系统的自适应事件触发H<sub>∞</sub>控制
《应用数学进展》2021年第12期4433-4445,共13页郭西亚 孙雷 吴玲玲 
本文研究了自适应事件触发情形下的一类具有时变时滞区间二型Takagi-Sugeno (T-S)模糊网络化系统的H∞控制问题。首先,提出了一种新颖的自适应事件触发机制。与传统的触发机制相比,该机制通过动态调整事件触发阈值来调节数据传输的数量...
关键词：区间二型T-S模糊系统 自适应事件触发机制 输出反馈控制器 奇异值分解 
倒立摆状态观测器的输出反馈控制器研究被引量：3
《机床与液压》2021年第8期152-155,共4页王俊伟 于新海 温荣 白春梅 肖晓 
国家自然科学基金青年基金项目(61901162);内蒙古自治区高等学校科研项目(NJZY20222);内蒙古乌梁素海流域山水林田湖草生态保护修复试点工程市级支持计划项目(2019HYYSZX);河套学院校级科研项目(HYZY201710)。
以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根...
关键词：一级倒立摆 状态观测器 输出反馈控制器 分离定理 动态性能 
时滞条件下电力系统动态输出反馈控制器设计研究
《现代科学仪器》2019年第5期116-119,122,共5页李孟杰 
时滞是电力系统中普遍存在的问题,其会影响系统的鲁棒性和运行安全。针对此,文章将结合NCS系统中网络时延的特点,在NCS模型上增设时滞条件,构建包含时滞条件的系统模型;而后,基于变量替换的方法,根据时滞的高维性,运用扩维法通过迭代剔...
关键词：网络时延 NCS系统 控制时滞 无时滞转换 
一种基于H_∞输出反馈的永磁直线电机伺服系统控制方案
《自动化技术与应用》2019年第3期122-125,共4页陈一秀 
为了克服不确定性因素和各种扰动对永磁直线同步电机伺服系统的影响,提高系统的鲁棒性能,设计系统的H_∞鲁棒控制器。由于系统的状态往往难以直接测量,选择用输出反馈的控制方式。对直线伺服电机构成一二自由度控制系统,通过求解线性矩...
关键词：永磁直线电机 H_∞输出反馈控制器 二自由度 线性矩阵不等式 
有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2018年第2期10-16,共7页毕卫平 高璐璐 
国家自然科学基金联合基金(U1504620)
主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换...
关键词：延迟 自适应 输出反馈控制器 下三角系统 全局控制 
基于区域极点配置的风电系统弱阻尼低频振荡模式抑制被引量：11
《电力系统保护与控制》2017年第20期14-20,共7页李生虎 孙琪 石雪梅 黄杰杰 
国家自然科学基金资助项目(51637004)~~
风电并网不仅影响原有低频振荡模式,而且可能引入新的模式。改善单个低频振荡模式,可能削弱其他模式阻尼。基于双馈风电机组详细建模,建立风电系统状态空间方程,选择控制变量和输出变量。考虑双馈风电机组出力变化,分析弱阻尼低频模式...
关键词：风电系统 低频振荡 弱阻尼 区域极点配置 输出反馈控制器 双馈感应发电机 
离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计
《沈阳理工大学学报》2015年第3期70-74,共5页李赞华 赵金 
在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统...
关键词：区间矩阵 离散时滞广义线性系统 输出反馈控制器 H∞控制 
基于跟踪微分器的四旋翼飞行器控制器被引量：2
《计算机仿真》2015年第5期114-118,共5页庄超玮 蒋炳炎 赵党军 韩竞择 
湖南省自然科学基金(14JJ3042)
研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行...
关键词：四旋翼飞行器 输出反馈控制器 跟踪微分器 
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