控制时滞

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考虑控制时滞的构网型逆变器稳定性分析
《国外电子测量技术》2024年第10期179-189,共11页龚砚 赵平 杜龙 李振兴 
国家自然科学基金(52077120)项目资助。
构网型控制能够为系统提供惯量支撑,提高系统稳定性,然而构网型控制依托于数字控制技术,存在控制时滞问题,会对系统稳定性造成一定影响。首先建立考虑控制时滞的构网型逆变器系统的状态空间模型,然后构造L-K(Lyapunov-Kra-sovskii)泛函...
关键词：控制时滞 构网 状态空间 二阶Bessel-Legendre积分不等式 时滞稳定裕度 
考虑控制时滞和参数不确定的虚拟同步电机并网系统稳定性分析被引量：9
《中国电机工程学报》2021年第12期4275-4285,共11页乐健 赵联港 廖小兵 周谦 郎红科 
虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模...
关键词：虚拟同步发电机 时滞稳定性 自由权矩阵 线性矩阵不等式 参数不确定 
具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2020年第1期39-44,共6页张乐 贾美玉 蒋文鑫 秦思情 张言赟 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540647);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(110352018028).
基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分...
关键词：切换模糊系统 输出反馈可靠控制器 切换律 T-S模糊模型 输出反馈可靠控制 
具有控制时滞的电动加载系统迭代学习复合控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2020年第2期340-349,共10页代明光 齐蓉 
国家自然科学基金(51777170)。
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统。为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出了一种PID控制与迭代学习控制相结合的加载力矩复合控制策略...
关键词：机电作动器 电动加载系统 多余力矩 控制时滞 迭代学习控制 
时滞条件下电力系统动态输出反馈控制器设计研究
《现代科学仪器》2019年第5期116-119,122,共5页李孟杰 
时滞是电力系统中普遍存在的问题,其会影响系统的鲁棒性和运行安全。针对此,文章将结合NCS系统中网络时延的特点,在NCS模型上增设时滞条件,构建包含时滞条件的系统模型;而后,基于变量替换的方法,根据时滞的高维性,运用扩维法通过迭代剔...
关键词：网络时延 NCS系统 控制时滞 无时滞转换 
风储孤网多智能体功率平衡控制时滞优化模型被引量：2
《可再生能源》2019年第5期720-727,共8页刘靖波 王勇 佟永吉 朱洪波 陈明峰 蒋蕾 王春凤 叶鹏 
辽宁省自然科学基金项目(201602534)
针对风力发电系统与电池储能系统联合供电的微网孤网运行时,由于风电的不确定性与负荷的波动性导致的微网功率平衡困难问题,以及各个子系统在实时状态数据交互过程中存在的时间延迟问题,提出了基于多智能体功率平衡控制的时滞优化模型...
关键词：多元风储系统 多智能体技术 功率平衡 功率控制 时滞优化控制 
考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究被引量：12
《力学学报》2019年第2期550-557,共8页吴晗 曾晓辉 史禾慕 
国家自然科学基金(51805522;11672306和51490673);国家重点研发计划课题(2016YFB1200602);中科院先导专项(XDB22020100)和中科院信息化专项(XXH13506-204)资助项目
常导磁吸型(EMS)磁悬浮列车在悬浮控制中的每个环节,时滞是不可避免的,当时滞超过一定程度后,系统有可能失稳.本文针对EMS磁浮列车控制环节的临界时滞与车辆参数(如运行速度、反馈控制增益、导轨参数和悬挂参数)的关系开展研究.建立了...
关键词：EMS磁浮列车 稳定性 临界时滞 反馈控制增益 
渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进被引量：7
《农业工程学报》2018年第24期72-80,共9页管光华 廖文俊 毛中豪 钟锞 肖昌诚 苏海旺 黄会勇 
国家重点研发计划课题(2016YFC0401810)
输水明渠系统控制算法主要由前馈及反馈模块组成,其中前馈模块较大程度上影响了系统控制性能。基于蓄量主动补偿的前馈控制算法受时滞参数影响较大,为比较现有多种算法实际控制性能优劣,并寻求不依赖复杂数值计算的简化时滞参数算法,该...
关键词：流量 控制系统 渠道系统 时滞参数 蓄量补偿 前馈控制 下游常水位 
考虑控制时滞的主动悬架离散系统最优控制被引量：5
《噪声与振动控制》2018年第A01期326-329,共4页高小林 曹青松 
国家自然科学基金资助项目(51765021);江西省重大自然科学基金资助项目(20152ACB21020);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ161133)
主动悬架实质上是一个含有时滞的离散控制系统。针对1/4汽车主动悬架系统模型,考虑到时滞量未必是采样周期的整数倍,采用时滞量一般性描述模型。对含时滞主动悬架连续系统进行离散化,将作动器输入转化成部分状态变量,扩展系统状态变量,...
关键词：振动与波 主动悬架 时滞 离散系统 最优控制 
具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量：6
《控制与决策》2017年第8期1434-1438,共5页周颖 何磊 
国家自然科学基金项目(61104103;61102155)
针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bel...
关键词：控制时滞 测量数据丢失 直线电机 迭代学习 
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