切换律

作品数：61被引量：138H指数：6
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基于动态事件触发的无人艇编队控制方法
《舰船科学技术》2024年第21期97-102,共6页徐宁骏 吕旭 陆芳芳 石章松 
国家自然科学基金资助项目(61773395);中国博士后科学基金资助项目(2023M741882)。
针对多无人艇编队系统出现通信拓扑发生改变的问题,提出一种基于动态事件触发的无人艇编队控制方法。首先,在考虑编队误差和控制输入的基础上,提出一种基于成本的切换律以确定切换时刻;其次,设计一种具有可调阈值的动态事件触发机制以...
关键词：无人艇编队系统 切换拓扑 切换律 扰动观测器 
基于共同二次Lyapunov函数的频率可控的Boost变换器切换律
《电源学报》2024年第5期100-108,共9页李思琪 张波 张伟悦 
国家自然科学基金智能电网联合基金资助项目(U2166601)。
针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频...
关键词：切换律 共同二次Lyapunov函数 开关频率 BOOST变换器 
一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制
《控制工程》2024年第5期842-849,共8页张乐 王悦 杨红 
辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(L2018062);兴辽英才计划青年拔尖人才项目(XLYC1807138)。
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的...
关键词：切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换律 保成本控制 
基于混杂切换方法的离散切换系统状态反馈H∞控制
《大连民族大学学报》2021年第1期54-59,共6页李娇 刘满 
利用时变Lyapunov函数考虑离散切换系统的H∞控制问题。针对每个子系统都不稳定的问题,设计了一个同时依赖状态和时间的切换律。在该切换律下,得到了系统稳定性、l2增益性能及控制器设计的条件。当没有驻留时间约束时,该方法就退化为最...
关键词：切换系统 切换律 状态依赖切换 H∞控制 
一类基于时间-迭代信号的切换系统ILC策略被引量：4
《西安工程大学学报》2020年第5期114-120,共7页杨轩 耿燕 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831)。
针对切换系统在不同学习周期内子系统间随意切换,存在初始漂移和不确定外界干扰时其动力学行为不易控制的问题,提出了一种微分型迭代学习控制算法。借助λ-范数以及Bellman-Gronwall不等式理论,分析控制算法的学习性态。通过数值模拟验...
关键词：迭代学习控制 切换系统 任意时间-迭代变化 切换律 学习增益 λ-范数 Bellman-Gronwall不等式 
具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2020年第1期39-44,共6页张乐 贾美玉 蒋文鑫 秦思情 张言赟 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540647);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(110352018028).
基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分...
关键词：切换模糊系统 输出反馈可靠控制器 切换律 T-S模糊模型 输出反馈可靠控制 
基于新型自抗扰控制的VIENNA整流器控制策略被引量：6
《电力电子技术》2019年第12期102-105,共4页袁东林 邵如平 许文钱 邹佳佳 
针对VIENNA整流器采用传统比例积分控制存在动态响应慢、抗干扰能力差等问题,提出自抗扰和滑模控制相结合的复合控制,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制器中,设计了基于改进的自抗扰控制的VIENNA整流器电压外环控制器,采用切...
关键词：整流器 滑模 自抗扰 切换律 
2-D切换连续离散系统的无源性和滤波被引量：1
《动力系统与控制》2018年第3期169-181,共13页高靖波 姚娟 王为群 
“国家自然科学基金青年基金”资助,基金号61603188.
本文研究了2-D切换连续离散系统的无源性。通过设计与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。当2-D切换离散系存在外部扰动时,分别设计了基于观测器和一般形式的无源滤波器,使得闭环2-D 切换连续离散系统是无源的。最后...
关键词：2-D切换连续离散系统 切换律 无源性 滤波 
时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析被引量：3
《数学物理学报（A辑）》2018年第3期599-612,共14页杨轩 阮小娥 王彭 
西安工程大学博士基金(BS1617)~~
针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对...
关键词：迭代学习控制 切换系统 切换律 Lebesgue-p范数 广义Young不等式 收敛性 
一类随机切换模糊时滞系统的镇定研究被引量：3
《沈阳大学学报（自然科学版）》2017年第6期466-472,共7页李梁杰 范立南 杨红 
国家自然科学基金资助项目(61603261);沈阳市科技计划资助项目(17-175-3-00)
使用切换的思想策略对一类基于T-S模型的参数不确定随机切换模糊时滞系统进行镇定研究.基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI)以及Ito公式等工具,设计带有时滞的模糊随机切换系统的状态反馈控制器,给出系统稳定性条件及系统渐近...
关键词：模糊系统 随机 时滞 切换系统 切换律 
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