2-D切换连续离散系统的无源性和滤波  

Passivity and Filtering of 2-D Switched Continuous Discrete Systems

作　　者：高靖波 姚娟[1] 王为群[1] 

机构地区：[1]南京理工大学,江苏南京

出　　处：《动力系统与控制》2018年第3期169-181,共13页Dynamical Systems and Control

基　　金：“国家自然科学基金青年基金”资助,基金号61603188.

摘　　要：本文研究了2-D切换连续离散系统的无源性。通过设计与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。当2-D切换离散系存在外部扰动时,分别设计了基于观测器和一般形式的无源滤波器,使得闭环2-D 切换连续离散系统是无源的。最后给出了两个数值仿真,来验证所得结论的有效性。

关 键 词：2-D切换连续离散系统 切换律 无源性 滤波 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]