阮小娥

作品数：17被引量：69H指数：6
导出分析报告
供职机构：西安交通大学数学与统计学院更多>>
发文主题：迭代学习控制收敛性收敛性分析英文可达性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《自动化学报》《应用数学学报》《控制理论与应用》《工程数学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金西安交通大学科研基金国家重点实验室开放基金工业控制技术国家重点实验室开放课题基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态被引量：2
《控制理论与应用》2020年第9期1873-1879,共7页刘艳 阮小娥 
国家自然科学基金项目(61973338)资助。
传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶...
关键词：迭代学习控制 积分补偿 Lebesgue-p范数 收敛性 
时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析被引量：3
《数学物理学报（A辑）》2018年第3期599-612,共14页杨轩 阮小娥 王彭 
西安工程大学博士基金(BS1617)~~
针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对...
关键词：迭代学习控制 切换系统 切换律 Lebesgue-p范数 广义Young不等式 收敛性 
线性离散时不变系统的共轭方向优化迭代学习控制（英文）
《工程数学学报》2017年第5期551-562,共12页杨轩 阮小娥 
The Doctoral Foundation of Xi’an Polytechnic University(BS1617)
本文针对一类线性离散时不变系统,利用共轭方向优化方法设计了一种迭代学习控制算法.首先,基于采样数据构建超向量,将原二维动态系统转化为迭代域中的一维系统.其次,在这种形式下,利用当前的跟踪误向量减去其在以前搜索方向上的投影,构...
关键词：共轭方向法 迭代学习控制 跟踪误差 有限步终止性 
高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制被引量：4
《应用数学学报》2014年第6期1077-1092,共16页阮小娥 王杰 
国家自然科学基金(F030114;60974140)和(F030114;61273135)资助项目
本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存...
关键词：迭代学习控制 高阶相对度 单调收敛性 Lebesgue-p范数 多矩形脉冲补偿 
前言
《控制理论与应用》2012年第8期965-965,共1页阮小娥 
“International Workshopon Learning Control”于2012年4月26—28日在中国西安胜利召开．该研讨会由西安交通大学主办，由浙江工业大学和西安交通大学联合资助．与会中方代表37人，外方代表3人．共收到英文主题报告2份，中文主题报告...
关键词：控制理论 西安交通大学 LEARNING 应用 学习 浙江工业大学 主题报告 研究论文 
迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望(英文)被引量：10
《控制理论与应用》2012年第8期966-973,共8页阮小娥 朴光贤 卞增男 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.F030114-60974140);the Funding of Intelligent Robot Research Center,Soongsil University,Korea
本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研...
关键词：迭代学习控制 收敛性分析 初始状态漂移 高阶学习律 大系统 长期学习控制 
具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文)被引量：10
《控制理论与应用》2012年第8期993-1000,共8页阮小娥 赵建永 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.F030114-60974140)
针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例...
关键词：迭代学习控制 非线性系统 脉冲补偿 初始状态不确定性 Lebesgue-p范数 
具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性被引量：13
《自动化学报》2011年第4期513-516,共4页阮小娥 连建帮 吴慧卓 
国家自然科学基金(F030114-60974140)资助~~
针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控...
关键词：迭代学习控制 反馈 Lebesgue-p范数 单调收敛 
工业过程迭代学习算法的鲁棒性被引量：6
《工程数学学报》2004年第1期127-130,138,共5页王建国 阮小娥 
国家自然科学基金资助 (6 0 2 74 0 5 5 ) ;西安交通大学科研基金资助 (0 90 0 - 5 730 2 6 ) ;西安建筑科技大学校基础研究基金资助 (DBl2 0 0 8)
在工业过程稳态优化进程中 ,为了进一步改善工业过程的动态品质 ,提出了迭代学习控制策略。本文研究系统状态初值漂移和系统参数扰动对迭代学习控制算法收敛性的影响。理论分析表明 ,当系统状态初值漂移和系统参数扰动在一定范围内 。
关键词：迭代学习控制 鲁棒性 初值漂移 系统参数扰动 
加权超前开环PD型迭代学习控制被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2003年第3期305-309,共5页侯卓生 阮小娥 
国家自然科学基金(60274055);福建省重点科技项目(2001H020)资助
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有...
关键词：线性大工业过程 加权超前开环PD型迭代学习控制 控制结构 控制系统 δ-可达性 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部