测量数据丢失

作品数：27被引量：86H指数：6
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存在测量数据丢失的主动悬架系统鲁棒控制
《机械设计与制造》2023年第10期36-40,45,共6页易星 曹青松 许力 
国家自然科学基金(51765021);江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012);江西科技学院协同创新中心开放基金(XTCX2103)。
测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程。通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建...
关键词：主动悬架 数据丢失 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计被引量：3
《控制与决策》2021年第2期450-456,共7页刘帅 赵国荣 曾宾 高超 
国家自然科学基金项目(61473306,61701519,61930074).
研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题...
关键词：滚动时域估计 丢包 预测补偿 不确定系统 Min-Max问题 稳定性分析 
考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波被引量：9
《东北石油大学学报》2019年第1期117-124,I0008,共9页李艳辉 陶莹莹 丁锐 
国家自然科学基金项目(61673102);东北石油大学研究生教育创新工程项目(JYCX-CX06-2018)
考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,...
关键词：L1滤波 分布时滞 测量数据丢失 非脆弱 网络控制系统 
机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪被引量：6
《中国惯性技术学报》2017年第5期630-635,共6页何山 吴盘龙 恽鹏 邓宇浩 
国家自然科学基金(61473153);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XXRJ-006);中央高校基本科研业务费专项资金(3091704105)
针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法...
关键词：CPHD滤波器 多目标跟踪 多普勒盲区 无偏转换 自适应门限 
具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量：6
《控制与决策》2017年第8期1434-1438,共5页周颖 何磊 
国家自然科学基金项目(61104103;61102155)
针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bel...
关键词：控制时滞 测量数据丢失 直线电机 迭代学习 
具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H_∞滤波被引量：10
《控制与决策》2017年第8期1486-1492,共7页李艳辉 柳桐 
国家自然科学基金项目(61673102);黑龙江省自然科学基金项目(F201403);中国高等教育机构博士基金项目(20132322120003);黑龙江省博士后科学研究发展基金项目(LBH-Q13177);东北石油大学培育基金项目(XN2014112)
由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞...
关键词：离散切换系统 分布时滞 测量数据丢失 H∞滤波 
网络诱导的测量信息丢失与多重时滞离散系统的H_∞滤波
《贵州大学学报（自然科学版）》2017年第3期53-57,共5页车艳 舒慧生 
福建省教育厅资助省属高校专项课题(JK2015041;JK2015042);福建省教育厅中青年项目(JAT160443);莆田市科技项目(2015G2011)
文章阐述了一类网络诱导的测量信息丢失、多重时滞、随机离散非线性系统的H_∞滤波问题。采用Lyapunov稳定理论和矩阵技术,取得了系统在均方意义下的指数稳定的充分条件,并给出滤波器的设计过程。最后,通过数值例子说明了文章结论的有...
关键词：网络诱导复杂性 测量数据丢失 多重时延 H∞滤波 随机非线性系统 
存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2016年第7期1080-1084,共5页马杰亭 卜旭辉 程子豪 韩秀娟 
国家自然科学基金项目(61203065)
已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢...
关键词：二维系统 测量数据丢失 状态反馈控制 随机系统 
星地测量数据部分丢失对卫星钟差预报精度的影响
《测绘科学》2014年第3期23-25,共3页刘建成 徐赟 刘魁星 王宇 
本文研究了不同的测量数据丢失概率对卫星钟差预报精度的影响,给出了卫星钟差的3阶白噪声状态方程和基于星地无线电双向时间比对的测量方程,得到了类似于Kalman滤波器的递归形式和修正Riccati方程;随着时间的推进,修正Riccati方程的预...
关键词：卫星双向时间传递 卫星钟差预报 测量数据丢失 KALMAN滤波器 修正Riccati方程 
测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制被引量：5
《控制理论与应用》2012年第11期1458-1464,共7页卜旭辉 余发山 侯忠生 王福忠 
国家自然科学基金资助项目(61203065;60834001;61120106009);河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(12A510013);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室资助项目(KG2011-10)
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给...
关键词：迭代学习控制 非线性系统 网络控制系统 数据丢失 
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