H∞滤波

作品数：339被引量：693H指数：10
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基于事件触发碳纤维角联织机张力网络化H∞滤波控制
《科学技术与工程》2024年第36期15576-15587,共12页刘玲玲 刘薇 翟鑫 
天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工...
关键词：碳纤维角联织机 张力控制 网络化控制系统 事件触发机制 H∞控制 
水下装备关节电机多参数辨识研究
《水下无人系统学报》2024年第6期1029-1038,共10页石麟 胡桥 石鑫东 孙良杰 张箭 刘海洋 
国家自然科学基金项目资助(52371337).
随着水下无人系统的快速发展,关节电机作为水下机器人、水下机械臂等水下装备的核心驱动装置发挥着重要的作用。文中针对不同工作环境影响下导致的关节电机参数改变,从而引起的电机控制的精确性和稳定性变差的问题,开展电机多参数在线...
关键词：水下装备 关节电机 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 H∞滤波 
基于鲁棒H∞滤波的谐波溯源方法研究
《环境技术》2024年第11期104-113,共10页刘元煌 伍智鹏 李献 翁志强 刘俊峰 黄春艳 
中国南方电网有限责任公司科技项目,项目编号:080036KK52210003。
针对新能源大规模接入后,难以获取准确的谐波模型和噪声信息,以及以往算法在数据异常时估计容易产生误判的问题,提出了一种基于H∞滤波方法(H∞filter)的电力系统谐波状态估计算法。利用H∞滤波器对模型精度和噪声信息要求低的特点,设计...
关键词：动态谐波状态估计 H∞滤波 抗干扰性 
锂电池自适应无迹H∞滤波SOC估计研究被引量：1
《储能科学与技术》2024年第11期4078-4088,共11页钱伟 赵大中 郭向伟 王亚丰 李文静 
国家自然科学基金面上项目(62373137);河南省重点研发专项(241111241700)。
荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹...
关键词：锂电池 SOC H∞滤波 DP模型 渐消因子 
基于H∞滤波的无刷直流电机状态和参数估计
《计算机与数字工程》2024年第7期2221-2226,共6页秦绪彬 陈丽娟 蔡晓敏 
反电动势是无刷直流电机调速控制中必不可少的参数。针对噪声统计特性未知的情况,建立了在两相定子静止坐标系下的状态空间模型,将电机系统的反电动势、电流、反电动势和电机参数(L和R)作为增广的状态向量,采用扩展H∞滤波算法进行状态...
关键词：无刷直流电机 状态和参数联合估计 扩展H_∞滤波 收敛性分析 
基于BP神经网络与H∞滤波的锂电池SoH-SoC联合估计研究被引量：2
《仪器仪表学报》2024年第6期307-319,共13页钱伟 王亚丰 王晨 郭向伟 赵大中 
国家自然科学基金项目(62373137);河南省高校重点科研项目(23A470006)资助。
锂电池健康状态(SoH)和荷电状态(SoC)的精确估计是新能源汽车安全运行的重要保障。针对SoH-SoC联合估计精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于变学习率BP神经网络和自适应渐消扩展H∞滤波的SoH-SoC联合估计方法。首先,提出一种基于单位...
关键词：锂电池 健康状态 荷电状态 神经网络 自适应滤波 
计及噪声和模型参数不确定的发电机动态状态估计
《郑州大学学报（工学版）》2023年第6期68-75,共8页王要强 杨志伟 王义 王克文 梁军 
国家自然科学基金资助项目(62203395,51507155)。
针对发电机动态状态估计过程中通信噪声以及模型参数不确定时估计精度降低和鲁棒性差的缺陷,提出了一种具有鲁棒性的发电机动态状态估计方法——H∞无迹粒子滤波(HUPF)。首先,建立四阶发电机的状态空间模型,利用无迹变换法计算粒子滤波...
关键词：发电机 动态状态估计 H∞滤波 非线性滤波 粒子滤波 模型不确定性 非高斯噪声 
存在丢包的非线性网络控制系统闭环故障检测被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第8期32-39,47,共9页郭云鹤 魏文程 覃珍妮 李浩然 李桐 
国家自然科学基金(61973253,62101590);航空科学基金资助项目(201907053001)。
针对存在数据包丢失和非线性扰动的网络控制系统的闭环故障检测问题,考虑传感器-控制器链路的数据包丢失现象,通过伯努利随机过程将其转化为系统参数。设计基于观测器的故障检测滤波器,产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。...
关键词：故障检测 容错控制 丢包 非线性 H∞滤波 
DoS攻击下基于事件触发机制的2-D系统弹性H∞滤波分析
《金陵科技学院学报》2023年第2期75-84,共10页李德浩 王菁菁 蒋欣烨 公维强 
国家自然科学基金青年项目(12071220);金陵科技学院高层次人才科研启动基金(jit-b-202047);金陵科技学院大学生创新训练计划项目(202213573111Y)。
针对拒绝服务(DoS)攻击下的二维F-M系统,基于事件触发机制设计了一种满足H∞性能的弹性滤波器。首先,对二维DoS攻击和事件触发机制进行建模,设计了一个弹性滤波器,构造了增广滤波误差系统并给出了预设的性能指标。其次,基于随机分析方法...
关键词：DOS攻击 二维F-M系统 事件触发方案 弹性H∞滤波 
基于改进卡尔曼滤波算法的行人航向角估计被引量：3
《导航定位与授时》2023年第2期100-107,共8页吴艺旋 张爱军 杨萌 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0103)。
基于惯性导航的行人航位推算是一种针对未知环境行人定位的常用方法,然而传感器自身的惯性漂移、噪声特性不确定、动力学模型不准确等因素,会导致航位推算时行人航向角估计精度不高的问题,从而造成行人定位精度的降低。针对上述问题,提...
关键词：行人航向角估计 平方根容积卡尔曼滤波 多渐消因子 H∞滤波器 行人航位推算 
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