H∞滤波器

作品数：81被引量：161H指数：6
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基于改进卡尔曼滤波算法的行人航向角估计被引量：3
《导航定位与授时》2023年第2期100-107,共8页吴艺旋 张爱军 杨萌 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0103)。
基于惯性导航的行人航位推算是一种针对未知环境行人定位的常用方法,然而传感器自身的惯性漂移、噪声特性不确定、动力学模型不准确等因素,会导致航位推算时行人航向角估计精度不高的问题,从而造成行人定位精度的降低。针对上述问题,提...
关键词：行人航向角估计 平方根容积卡尔曼滤波 多渐消因子 H∞滤波器 行人航位推算 
基于事件触发机制的分布时滞离散切换LPV系统H∞滤波器和控制器同步设计被引量：1
《东北石油大学学报》2022年第6期112-120,I0008,共10页李艳辉 张国旭 毛帅 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F004)。
为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统...
关键词：离散切换LPV系统 分布时滞 事件触发机制 平均驻留时间 滤波器 控制器 同步设计 
信道受限的参数不确定网络控制系统滤波器设计
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2021年第3期332-337,共6页马运强 吴勇 甘泉 
安徽高校自然科学研究项目(KJ2019A1162,KJ2019A1155);安徽省质量工程项目(2019jyxm0752,2020dsgzs12).
针对存在信道受限和外部信号干扰的参数不确定网络控制系统,研究了一类H_(∞)滤波器设计问题,以提高控制系统鲁棒性.使用独立伯努利序列构建信道受限网络通信模型,运用参数分离法分解控制系统矩阵中不确定参数项;在此基础上,通过构建含...
关键词：信道受限 伯努利 参数不确定的H∞滤波器 参数分离法 渐近稳定 
基于H∞扩展卡尔曼滤波器模型不确定性的动态状态估计
《通信电源技术》2020年第20期1-3,共3页范俊 
当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的。然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定性的影响,如在不同运行条件下变化的发电机瞬态电抗、不确定的输入以及噪声统计数据等,因此该假设可能不...
关键词：动态状态估计 H∞滤波器 模型不确定性 扩展卡尔曼 
涡扇发动机变参数鲁棒H∞滤波器设计被引量：1
《推进技术》2020年第4期910-915,共6页贾秋生 史新兴 李华聪 肖红亮 韩小宝 
国家科技重大专项(2017-V-0013-0065)。
针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方...
关键词：涡扇发动机 参数依赖LYAPUNOV函数 线性变参数 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波器 
时滞相关广义随机马尔可夫跳变系统的H∞滤波器的设计被引量：3
《齐鲁工业大学学报》2020年第2期30-36,共7页刘涛 杨新军 
国家自然科学基金(61573095)。
本文针对一类带有Markov跳跃参数的广义随机时滞混杂系统,首先对该系统设计一个滤波器,根据这个滤波器得到一个广义随机的滤波系统。根据这个系统设计相关的Lyapunov泛函,由自由权和线性矩阵不等式得到该系统的随机可容许充分条件,该条...
关键词：广义系统 马尔可夫跳变 H∞滤波 
离散切换系统H_∞非脆弱滤波器设计
《计算机应用研究》2018年第9期2685-2688,共4页吴慧明 郭嗣琮 吴小雪 
国家青年基金资助项目(61104013);国家自然科学基金面上资助项目(61473032);国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-13-0662);中国工程院重点项目(2017-XZ-23)
研究离散线性切换系统非脆弱H_∞滤波器设计问题,假设滤波器增益含有区间不确定性,采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱H_∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过...
关键词：离散切换系统 平均驻留时间 非脆弱H∞滤波器 概率算法 
改进的非线性系统Η_∞滤波器设计
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2018年第2期7-10,共4页陆仲达 张国梁 贾炀 
黑龙江省教育厅基本业务专项(135109238)
主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H_∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最...
关键词：非线性系统 时变时延 H∞滤波器 LMI 
一类随机不确定网络控制系统的H∞滤波器设计被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2018年第4期134-139,152,共7页李明扬 张玲 褚东升 于海波 
海洋公益性科研专项项目(201505002)；国家自然科学基金项目(41506114；6160336)资助
当网络控制系统信道中存在乘性噪声和丢包、时滞时,数据在传输中会受到干扰甚至丢失。本文针对带有乘性噪声、丢包和一步随机时滞的一类网络控制系统,通过状态增广,将信道特性转化为随机系统参数,并利用线性矩阵不等式方法推导了其H∞...
关键词：乘性噪声 网络控制系统 线性矩阵不等式 H无穷滤波器 
中立时变时滞系统的稳定性与H∞滤波器设计被引量：1
《中国计量大学学报》2018年第1期95-104,共10页薛丽娟 张宝琳 
国家自然科学基金资助项目(No.61773356)
研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统H∞滤波器的设计...
关键词：中立系统 H∞滤波 中立时变时滞系统 线性矩阵不等式 
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