参数依赖LYAPUNOV函数

作品数：30被引量：92H指数：6
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基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制被引量：3
《飞行力学》2021年第2期45-50,57,共7页严鹏 刘春生 郭剑东 鲁可 张绍杰 
航空科学基金资助(201957052002)。
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用...
关键词：LPV建模 鲁棒变增益控制 仿射参数依赖Lyapunov函数 状态跟踪 
基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制被引量：1
《计算机应用研究》2020年第9期2766-2771,共6页刘毅 梅玉鹏 李国燕 潘玉恒 梅树立 
国家自然科学基金资助项目(61871380);天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC00500);天津市科技特派员项目(17JCTPJC50600,18JCTPJC6180);天津市教委科研计划资助项目(2018KJ174)。
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切...
关键词：网络控制系统 切换模糊系统 时滞相关 平均驻留时间 观测器和控制器 参数依赖LYAPUNOV函数 
涡扇发动机变参数鲁棒H∞滤波器设计被引量：1
《推进技术》2020年第4期910-915,共6页贾秋生 史新兴 李华聪 肖红亮 韩小宝 
国家科技重大专项(2017-V-0013-0065)。
针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方...
关键词：涡扇发动机 参数依赖LYAPUNOV函数 线性变参数 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波器 
基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计被引量：6
《推进技术》2020年第2期431-438,共8页贾秋生 史新兴 李华聪 韩小宝 李岩 
针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的...
关键词：航空发动机 参数依赖LYAPUNOV函数 线性变参数模型 极点配置 鲁棒控制 
网络环境下连续切换系统观测器和控制器设计被引量：12
《控制与决策》2019年第12期2649-2655,共7页齐迹 李艳辉 
国家自然科学基金项目(6l673102);中国高等教育机构博士基金项目(20132322120003);黑龙江省教育科学技术研究项目(135209238)
研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的...
关键词：网络控制系统 观测器和控制器 切换系统 参数依赖LYAPUNOV函数 随机时滞 线性矩阵不等式 
倒立摆扰动系统的l_1/H_∞滤波器设计被引量：3
《控制工程》2016年第8期1267-1271,共5页齐迹 李艳辉 
黑龙江省自然科学基金(QC2011C043);齐齐哈尔大学青年教师项目(2012k-M08)
在倒立摆平衡系统中,电机作为执行器会混入较大的干扰信号。同时,摆杆的角度也会受到测量噪音污染,从而导致稳摆控制器的输出产生较大的波动。这两种干扰使系统出现较强抖动,既使电机寿命受到影响,也造成摆杆不稳定,所以尝试采用l_1/H_...
关键词：噪声干扰 二级倒立摆 l1/H∞滤波 参数依赖LYAPUNOV函数 
时滞LPV重复过程的H_∞模型降阶被引量：1
《科技通报》2016年第1期24-30,43,共8页齐迹 李艳辉 梁艳 
国家杰出青年基金项目(61004067);黑龙江省自然科学基金项目(QC2011C043);齐齐哈尔大学青年教师项目(2012k-M08)
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞模型降阶问题。目的是设计一个低阶的LPV重复过程来近似原高阶的LPV重复过程,使得误差在性能指标下达到最小。首先基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该误差过程的稳定性和降...
关键词：线性参数变化重复过程 参数依赖LYAPUNOV函数 参数线性矩阵不等式 H∞模型降阶 
二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2015年第6期1406-1413,共8页陈武华 薛飞飞 刘利军 
国家自然科学基金资助项目(61164016;61573111);广西自然科学基金重点项目(2013GXNSFDA019003);广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139003)
机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二...
关键词：二阶系统 Lipschitz系统 自然观测器 LPV方法 参数依赖LYAPUNOV函数 
基于参数依赖Lyapunov方法的Gl2性能分析被引量：1
《电机与控制学报》2015年第8期95-100,106,共7页赵岩峰 沈继红 陈丽丽 
国家青年自然科学基金(11401141);黑龙江省青年科学基金(QC2013C001);黑龙江省教育厅科技面上基金(12531099)
通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2(Gl2)性能分析问题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式,同时受外部扰动影响。通过引入自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术,给出了保证系统...
关键词：离散系统 参数依赖LYAPUNOV函数 Gl2性能 线性矩阵不等式 自由权矩阵 linear matrix INEQUALITY ( LMI) 
网络化多胞型系统的变增益H_∞控制
《控制与决策》2015年第1期137-142,共6页李玮 王青 董朝阳 
国家自然科学基金项目(61273083)
研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益H∞控制问题.采用时滞状态增广方法处理状态传输时延,得到切换多胞型系统模型;考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响,给出对当前参数、次刻参数和时滞参数三元组的多胞描述方法;进而...
关键词：多胞型系统 网络控制系统 有界参数变化速率 变增益H∞控制 参数依赖LYAPUNOV函数 
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