基于参数依赖Lyapunov方法的Gl2性能分析  

A parameter-dependent Lyapunov approach to Gl_2 performance analysis

作　　者：赵岩峰 沈继红[1] 陈丽丽[3] 

机构地区：[1] 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150010 [2]哈尔滨理工大学 研究生部,黑龙江 哈尔滨150080 [2] 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150010 [3] 哈尔滨理工大学 应用科学学院,黑龙江 哈尔滨150080

出　　处：《电机与控制学报》2015年第8期95-100,106,共7页Electric Machines and Control

基　　金：国家青年自然科学基金(11401141);黑龙江省青年科学基金(QC2013C001);黑龙江省教育厅科技面上基金(12531099)

摘　　要：通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2(Gl2)性能分析问题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式,同时受外部扰动影响。通过引入自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术,给出了保证系统Gl2性能的三个充分性判别条件。通过理论分析,所得结果较已有文献具有更少的保守性。最后,数值算例验证了此方法的可行性和有效性。By constructing the parameter-dependent Lyapunov functions, the generalized l2 （ Gl2 ） perform-ance analysis problem was studied for linear discrete-time uncertain system. The considered linear uncer-tain time-invariant systems are subject to convex polytopic uncertainty. Moreover, the external disturb-ances exist in the system model. By introducing some free weight matrices and using the linear matrix ine-quality technique, three sufficient conditions were proposed to ensure the desired Gl2 performance. It is shown that the proposed results are less conservative than the existing results. Finally, a numerical exam-ple verifies the feasibility and usefulness of the proposed methods.

关 键 词：离散系统 参数依赖LYAPUNOV函数 Gl2性能 线性矩阵不等式 自由权矩阵 linear matrix INEQUALITY ( LMI) 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]