二级倒立摆

作品数：210被引量：506H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋清昆李生权易建强王生铁秦毅更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学西北工业大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进灰狼算法的LQR优化控制方法研究被引量：2
《计算机仿真》2024年第2期339-343,372,共6页宋涛涛 李艳萍 李洪港 
国家自然科学基金项目(62133008)。
针对二级倒立摆在使用LQR(线性二次调节器)进行优化控制过程中,由经验选取的加权矩阵Q和R参数存在着较大的随机性和不稳定性问题,提出了改进灰狼算法优化控制器加权矩阵Q和R的方法。为灰狼算法设计了基于二次余弦规律的自适应收敛因子a...
关键词：灰狼算法 线性二次调节器 二级倒立摆 收敛因子 适应度值 
基于二级倒立摆的数学建模及系统性能分析被引量：2
《机械设计》2023年第7期137-142,共6页吉红 王颖丽 赵忠义 孙宏图 
基于二级倒立摆非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的高阶系统特点,文中采用Lagrange数学建模方法对二级倒立摆模型数学建模并进行系统分析。分析二级倒立摆系统结构及阐述其工作原理,并基于Lagrange方程建立该系统的非线性模型;考虑...
关键词：二级倒立摆 数学建模 线性化 可控性 可观性 
基于三步法的二级倒立摆系统研究
《河南科技》2023年第11期30-34,共5页韩光信 胡宇 
【目的】为解决二级倒立摆系统非线性和强耦合问题,获得更好的稳定性和控制性,本研究设计一种基于三步法的控制器。【方法】建立二级倒立摆系统的状态空间模型,并划分为三个子系统。按照三步法控制器的设计步骤,对二级倒立摆子系统进行...
关键词：二级倒立摆系统 三步法 稳定控制 
基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制
《控制理论与应用》2023年第2期400-408,共9页徐德来 平兆武 张文军 黄云志 葛锁良 卢俊国 
国家自然科学基金项目(61873083,62073217);中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0013)资助。
二级倒立摆是一个典型的欠驱动非线性系统,其控制问题具有一定的挑战性.为了解决时变参考信号下二级倒立摆的起摆和跟踪控制问题,本文提出了一种基于能量控制与近似输出调节方法的起摆和三阶控制器设计方案.首先,采用能量控制方法将第1...
关键词：二级倒立摆 起摆 跟踪控制 能量控制 近似输出调节 
直线二级倒立摆的一种稳定控制算法研究被引量：3
《计算机仿真》2023年第2期314-320,共7页蒋凌云 徐炳吉 张峰华 张钦琛 
针对线性二次型调节器(LQR)的权重矩阵Q和R的选取没有一个固定解析类方法,LQR的控制性能好坏基本取决于人工经验对Q和R的选取,若系统状态变量变多,调参就变得过于繁琐,以及基本粒子群算法(PSO)存在收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点,...
关键词：改进粒子群算法 线性二次型调节器 倒立摆 遗传算法 
基于LQR的二级倒立摆设计与仿真被引量：4
《机械工程与自动化》2022年第6期68-69,71,共3页胡乐乐 
倒立摆是非线性系统的典型代表,可以用来检验算法的控制效果是否理想。以直线二级倒立摆作为研究对象,通过设计LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器实现其稳定控制,使一级摆杆、二级摆杆及滑块都处于误差较小的动态平衡状态。借助MAT...
关键词：二级倒立摆 LQR 仿真 
基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计被引量：1
《技术与创新管理》2022年第3期298-305,共8页韩治国 林煜 张今 淡春乔 李伟 
航空科学基金项目(20180153002,20200001053001)。
针对直线二级倒立摆抗干扰控制器设计问题,研究了基于深度神经网络的智能控制方法。首先介绍了BP神经网络和深度神经网络模型及优化算法,并且根据直线二级倒立摆状态方程,研究了基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制算法。然后设计了...
关键词：深度神经网络 直线二级倒立摆 LQR控制 MATLAB仿真 
基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法被引量：14
《火力与指挥控制》2022年第2期108-113,共6页常昊天 李小兵 钟伟杰 
为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法。应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型。根据实际经验确定模糊隶属度函...
关键词：二级倒立摆 模糊 PID 控制 自适应控制 抗干扰 
浅析二级倒立摆系统最优控制器设计被引量：1
《中国设备工程》2021年第24期112-114,共3页刘大伟 汤玉东 滕福林 
二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,本文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,基于最优控制理论设计了二级倒立摆最优控制器,实物调试结果表明该最优控制器是有效、可行的。
关键词：二级倒立摆 稳定性 最优控制器 
二级倒立摆DE优化控制
《太原师范学院学报（自然科学版）》2021年第3期43-47,共5页鲍广喜 
安徽省高等教育提升计划自然科学研究一般项目(TSKJ2017B31).
在模糊控制过程中,在给定规则情况下,隶属度函数设置将直接决定模糊控制器性能.然而随着需要调整的参数维数增大,传统优化算法很难找到全局最优.为此,基于良好全局搜索性能和收敛性,文章提出了一种基于DE优化方法的模糊控制器.并根据二...
关键词：模糊控制 DE算法 参数优化 倒立摆 隶属度函数 
全选清除导出
共21页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部