浅析二级倒立摆系统最优控制器设计  

作　　者：刘大伟[1] 汤玉东[1] 滕福林[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167

出　　处：《中国设备工程》2021年第24期112-114,共3页China Plant Engineering

摘　　要：二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,本文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,基于最优控制理论设计了二级倒立摆最优控制器,实物调试结果表明该最优控制器是有效、可行的。

关 键 词：二级倒立摆 稳定性 最优控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]