二级倒立摆系统

作品数：25被引量：74H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：安志银王科俊张文军廖福成黄云志更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学合肥工业大学东北师范大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《河南科技》《电子设计工程》《机电工程》《计算机时代》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省哲学社会科学规划研究项目北京市教委科技计划面上项目住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三步法的二级倒立摆系统研究
《河南科技》2023年第11期30-34,共5页韩光信 胡宇 
【目的】为解决二级倒立摆系统非线性和强耦合问题,获得更好的稳定性和控制性,本研究设计一种基于三步法的控制器。【方法】建立二级倒立摆系统的状态空间模型,并划分为三个子系统。按照三步法控制器的设计步骤,对二级倒立摆子系统进行...
关键词：二级倒立摆系统 三步法 稳定控制 
浅析二级倒立摆系统最优控制器设计被引量：1
《中国设备工程》2021年第24期112-114,共3页刘大伟 汤玉东 滕福林 
二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,本文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,基于最优控制理论设计了二级倒立摆最优控制器,实物调试结果表明该最优控制器是有效、可行的。
关键词：二级倒立摆 稳定性 最优控制器 
自适应神经网络模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
《电子世界》2020年第5期25-26,29,共3页安然 陈雪莲 杨华 
本文设计了一种新颖的控制器对二级倒立摆系统实行有效的控制。首先,利用融合函数大量减少模糊规则的数量,借助自适应神经网络方法(BP算法与最小二乘法LSE相结合)对模糊推理系统中的参数进行优化修正,建立基于自适应神经网络系统的模糊...
关键词：二级倒立摆系统 仿真曲线 模糊推理系统 模糊子集 模糊控制器 模糊控制规则 隶属度函数 ANFIS 隶属函数 
直线二级倒立摆系统的H_∞鲁棒最优控制被引量：3
《机电工程》2017年第5期425-431,共7页王春平 陈海飞 高金凤 黎先林 
国家自然科学基金资助项目(61374083);浙江理工大学科技与艺术学院资助项目(KY2016015)
针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题,对如何实现倒立摆系统鲁棒稳定的同时,还保证其达到期望的最优控制性能和H_∞性能指标的稳定性控制问题进行了研究。基于状态反馈、最优控制和H_∞鲁棒控制方...
关键词：直线型二级倒立摆 H∞鲁棒控制 状态反馈 最优控制 
基于输出反馈控制的二级倒立摆系统被引量：3
《实验室研究与探索》2015年第5期108-111,137,共5页齐迹 李艳辉 张景炘 
国家杰出青年基金项目(61004067);黑龙江省自然科学基金项目(QC2011C043);齐齐哈尔大学青年教师项目(2012k-M08);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(2013068)
由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系...
关键词：二级倒立摆 输出反馈控制 鲁棒性 H∞范数 
LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究被引量：1
《武汉科技大学学报》2014年第4期300-304,共5页崔挺 严运兵 肖小城 
国家自然科学基金资助项目(61074036);湖北省教育厅重点资助项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(2012-01)
以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQ...
关键词：LQG LTR控制 二级倒立摆系统 鲁棒性 随机干扰 
基于LQR控制的平面二级倒立摆系统的研究
《荆楚理工学院学报》2014年第4期52-56,共5页陶明 凌有铸 陈孟元 
为实现平面二级倒立摆控制系统的稳定控制,研究设计了基于LQR的控制系统。通过对平面二级倒立摆实际物理结构的分析,建立了基于拉格朗日方程的动力学模型。通过试验确定加权矩阵Q,在理论上验证LQR算法的可行性。在GLPI2001倒立摆实验平...
关键词：倒立摆 拉格朗日方程 
二级倒立摆的LQG最优控制研究被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第1期150-152,共3页苏航 
国家自然科学基金资助项目(6117084)
为实现二级倒立摆系统的稳摆控制,应用了线性二次高斯最优控制。根据LQG的分离原理,首先利用最优控制设计控制律,得到状态反馈;由于系统状态不能完全测得,而且系统也不可避免地会受到噪声的影响,在详细给出相应参数取值规则的基础上,采...
关键词：二级倒立摆系统 线性二次高斯最优控制 
模糊控制在二级倒立摆系统中的应用被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2013年第4期12-15,共4页武俊峰 王胜达 
为了深入研究二级倒立摆的稳定问题,本文提出了融合函数的概念,它是融合信息的一种有效手段,减少了模糊控制器的输入维数,从而使模糊规则总数明显下降.由于模糊规则比较容易建立,这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计,再将...
关键词：信息融合函数 模糊控制 二级倒立摆 
二级倒立摆系统的模糊控制
《电子设计工程》2012年第16期99-101,105,共4页焦灵侠 任海波 郭敏 
倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立...
关键词：倒立摆 模型 模糊 实时控制 稳定 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部