二级倒立摆系统的模糊控制  

Fuzzy control of double inverted pendulum system

作　　者：焦灵侠[1] 任海波[2] 郭敏[3] 

机构地区：[1]西安工业大学北方信息工程学院,陕西西安710032 [2]西北机电工程研究所,陕西咸阳712099 [3]榆林学院能源工程学院,陕西榆林719000

出　　处：《电子设计工程》2012年第16期99-101,105,共4页Electronic Design Engineering

摘　　要：倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。As a typical experiment device, inverted pendulum system has many characteristics, such as high-order,nonlinear, unstable,multi-variable ,strong-coupling and so on. Its structure is similar as control object in engineering.In this paper, a fuzzy control of double inverted pendulum real-time control problem, design a fuzzy controller to control the stability of the inverted pendulum system. Practice has proved that the fuzzy control of double inverted pendulum system is feasible.

关 键 词：倒立摆 模型 模糊 实时控制 稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]