模糊控制规则

作品数:164被引量:541H指数:12
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基于遗传算法的压缩空气调压系统变论域模糊PID控制
《建模与仿真》2024年第6期6446-6456,共11页迭明智 
面对压缩空气这样复杂的系统,使用传统的PID控制难以满足控制要求,模糊控制作为一种智能控制方式,将其与PID控制相结合可以提高控制的鲁棒性。本文采用变论域的方法对模糊控制进行改进,在模糊控制规则不变的情况下,根据偏差的变化改变...
关键词:变论域模糊PID控制 模糊控制规则 遗传算法 欧几里得距离 压缩空气调压系统 
基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法
《机械设计与制造工程》2024年第10期47-51,共5页王立强 罗开成 李国威 
煤矿井下皮带运输机容易受到传感信号影响,存在控制效果差的问题,为此提出基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法。采用机器视觉方法捕捉皮带运输机的实时状态,以皮带运输机的最佳状态变化参数作为惩罚因子建立约束函数,并求...
关键词:机器视觉 皮带运输机 自适应控制 模糊控制规则 速度偏差 
基于群智能优化算法与MATLAB仿真的高温炉模糊PID温度控制系统设计被引量:2
《自动化与仪器仪表》2024年第4期216-219,224,共5页蔡晓燕 
《液压缸试验台控制系统性能改进的研究与设计》(2017CYYBKY004)。
针对高炉燃烧器温度控制问题,提出一种PSO-模糊PID的温度控制方法。首先,对模糊PID控制方法进行了研究与探讨;然后,在模糊PID控制方法的基础上,引入粒子群优化算法对PID参数进行优化;最后通过对比实验验证提出方法的有效性与可行性。测...
关键词:粒子群优化算法 PID控制算法 模糊控制规则 温度控制 
正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制
《哈尔滨理工大学学报》2024年第2期61-68,共8页赵新通 管健晖 胡涌鑫 王天宇 
黑龙江省自然科学基金(E201020).
正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境...
关键词:正压呼吸防护面罩 无刷直流电机 PID控制 模糊控制规则 模糊PID控制 
基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制
《数字海洋与水下攻防》2023年第6期681-689,共9页司金帅 黄海滨 庄宇飞 李亚南 王晨旭 谢峰 
山东省自然科学基金面上项目“海洋立体观测系统中水面无人艇对自主式水下航行器的航迹跟踪控制”(ZR2020ME265);山东省自然科学基金面上项目“博弈框架下多AUV协同一体化水下传感器网络数据回收”(ZR2021ME115);山东省科技型中小企业创新能力提升项目“海洋环境调查与海事测量无人船产业化”(2021TSGC1376);山东省科技型中小企业创新能力提升项目“海洋牧场移动式智能自主立体观测平台产业化”(2023TSGC0668);山东省重点研发计划(2022ZLGX04)。
针对含有模型参数不确定性、外界干扰与抖振现象的无人船编队问题,提出了一种基于扰动观测器的非奇异模糊终端滑模编队控制方法。首先,将领航者–跟随者与人工势场法相结合,获得无人船的编队构型并保证无碰撞现象;其次,基于Lyapunov能...
关键词:无人船编队控制 非奇异终端滑模控制 模糊控制规则 扰动观测器 
基于Fuzzy-LOPA分析的储罐区池火灾风险评价被引量:2
《石油化工自动化》2023年第6期50-53,共4页连子超 张亚明 张路 王旭辉 许佳 梁昌晶 
为定量计算储罐区因池火灾引发的事故风险值,判断现有风险是否满足风险可容忍程度,将模糊数学理论和保护层分析相结合,从事故发生可能性和事故后果两方面进行保护层识别。根据隶属度函数确定模糊语言,通过模糊控制规则确定风险模糊值,...
关键词:模糊数学 保护层分析 储罐 池火灾 风险 模糊控制规则 
发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术被引量:1
《焊接技术》2023年第9期88-91,共4页苗斌 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0860)。
发电站冷凝器自动焊经常因其电压和电流等动态响应特性难以捕捉,导致控制精准度不高,产生断裂、磨损,对此提出一种发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术。文中对冷凝器气路工作程序原理进行分析,并计算空气和燃气通过传感器的流量和状态值...
关键词:自动焊 发电站 冷凝器 反馈单元 PID 模糊控制规则 
基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制研究被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2023年第3期80-84,87,共6页韩勇 霍迎秋 费攀锋 
电力铁塔攀爬机器人工作过程中末端位姿易发生偏移,导致机器人末端位姿控制难度增加,所以提出基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制方法。构建电力铁塔攀爬机器人的运动学模型,分析机器人末端位姿参数变化,获得攀爬机器人位姿...
关键词:模糊PID 电力铁塔 攀爬机器人 末端位姿控制 位姿偏移差 模糊控制规则 
多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法被引量:5
《传感技术学报》2023年第6期943-948,共6页王瑞 秦建敏 
山西省高等学校教学改革创新项目(J2021744);国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目(ZI2021120303)。
为了在不降低室内环境舒适度的前提下减少空调能耗,需要对空调送风温度进行合理控制,提出多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法。在分析空调系统结构的基础上,建立多传感器采集拓扑网络,通过欧氏距离构建相似性矩阵,获取不同传...
关键词:空调系统 送风温度控制 多传感特征融合 模糊控制规则 
回转窑焚烧设备退火温度模糊自适应控制技术
《工业加热》2022年第12期27-31,共5页武存喜 
陕西省职业技术教育学会课题(SZJYB19-344)。
针对回转窑焚烧设备灰渣热灼减率过高、废物料燃烧不彻底等问题,提出一种退火温度模糊自适应控制技术。根据回转窑焚烧设备的基本结构,确定回转窑直径与对应时刻的目标退火温度。将红外测温设备采集到的动态退火温度数据经工业以太网传...
关键词:回转窑 焚烧设备 退火温度 模糊自适应控制 阶跃响应 模糊控制规则 
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