H∞范数

作品数:74被引量:249H指数:8
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新能源自同步电压源接入电力系统频率特性分析被引量:9
《电力系统自动化》2023年第17期38-46,共9页李威 朱玲 祁晓婧 全相军 吴在军 郑建勇 
国家电网有限公司总部科技项目(5100-202040462A-0-0-00)。
随着新能源渗透率的提高,研究新能源以自同步电压源形式接入后的系统频率动态特性对系统频率稳定分析具有重要意义。基于此,文中采用负荷容量为基准容量,构建了包含同步发电机、跟网型电流源接入新能源、构网型自同步电压源接入新能源...
关键词:新能源接入 稳定性 聚合模型 频率动态特性 惯量支撑 H∞范数 
基于里卡蒂方法的H∞控制
《太原师范学院学报(自然科学版)》2020年第2期7-8,40,共3页王永超 
针对一类奇异系统为研究对象,采用里卡蒂方法,讨论了奇异系统的状态反馈H∞次优控制问题.
关键词:奇异系统 里卡蒂 状态反馈 H∞范数 
固定鸭舵双旋弹动态稳定性分析被引量:8
《兵工学报》2019年第10期1987-1994,共8页马国梁 蔡红明 常思江 
国家自然科学基金项目(11402117);江苏省自然科学基金项目(BK20160817)
针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证...
关键词:双旋弹 固定鸭舵 LYAPUNOV方法 稳定因子 绝对稳定H∞范数 
二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响被引量:3
《东北大学学报(自然科学版)》2019年第9期1217-1221,1227,共6页王占山 王继东 刘秀翀 孙鉴 
国家自然科学基金资助项目(61473070,61433004,61627809)
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的...
关键词:H∞范数 H∞性能 H∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析 
基于锥互补法的crowbar投入DFIG风电机群电磁暂态等值被引量:3
《电力系统保护与控制》2016年第22期122-128,共7页舒进 袁剑 都劲松 
华能集团总部科技项目(HNKJ14-H22)
为降低对大规模风电机群故障暂态仿真计算量,首先给出同步坐标系crowbar投入DFIG风电机组及其机群状态空间模型。其次,基于H?范数最优化动态降阶方法,提出DFIG风电机群等值问题。对参数及运行状态各不相同DFIG机群,在降低原模型状态量...
关键词:DFIG风电机组 故障 等值 锥互补法 H∞范数 
基于模型匹配原则的线性系统控制器设计
《制造业自动化》2015年第12期35-37,共3页叶倩 
提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理,对控制系统按系统频率进行划分,然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H∞范数构成的不等式最优解问题,进一步地将问题转化为线性矩阵不...
关键词:频域 模型匹配 线性矩阵不等式 H∞范数 
线性离散系统Delta域控制器设计被引量:1
《南京理工大学学报》2015年第5期571-577,共7页刘艳 潘丰 
国家自然科学基金(61273131)
针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法。利用广义Kalman-Yakubovic-Popov(GKYP)引理将delta域按系统频率和采样周期的乘积进行划分,依据模型匹配...
关键词:离散控制系统 delta域 广义Kalman-Yakubovic-Popov引理 模型匹配 H∞范数 线性矩阵不等式 
基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略被引量:4
《中国机械工程》2015年第16期2237-2243,共7页汪选要 王其东 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51405004)
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-...
关键词:横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 LMIs约束 时变速度 
输电塔-调谐质量阻尼器减振系统的一体化设计被引量:4
《电力建设》2015年第5期84-90,共7页张鹏 李宏男 宋钢兵 张卓群 
目前使用调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)对输电塔进行振动控制时,仅针对设计好的塔设计TMD,常忽略TMD对结构动力特性的影响。该文提出把输电塔和TMD视为一个系统,针对整个系统进行一体化设计。以系统传递函数的H∞范数为优化目...
关键词:输电塔架 H∞范数 遗传算法 地震响应 截面优化 调谐质量阻尼器(TMD) 一体化设计 
基于输出反馈控制的二级倒立摆系统被引量:3
《实验室研究与探索》2015年第5期108-111,137,共5页齐迹 李艳辉 张景炘 
国家杰出青年基金项目(61004067);黑龙江省自然科学基金项目(QC2011C043);齐齐哈尔大学青年教师项目(2012k-M08);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(2013068)
由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系...
关键词:二级倒立摆 输出反馈控制 鲁棒性 H∞范数 
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