崔挺

作品数：5被引量：14H指数：2
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供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：并联混合动力电动汽车行驶平顺性转矩汽车状态并联混合动力汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《公路与汽运》《制造业自动化》《武汉科技大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
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并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配被引量：7
《控制工程》2016年第5期636-641,共6页严运兵 崔挺 
国家自然科学基金项目(61074036);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵...
关键词：并联混合动力电动汽车 行驶平顺性 动力切换 线性二次最优控制 扭矩协调控制 
LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究被引量：1
《武汉科技大学学报》2014年第4期300-304,共5页崔挺 严运兵 肖小城 
国家自然科学基金资助项目(61074036);湖北省教育厅重点资助项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(2012-01)
以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQ...
关键词：LQG LTR控制 二级倒立摆系统 鲁棒性 随机干扰 
并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制被引量：3
《公路交通科技》2014年第6期153-158,共6页崔挺 严运兵 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"发动机调速+发动机/电...
关键词：汽车工程 状态切换 协调控制 仿真 转矩优化分配 线性二次型最优控制 并联混合动力汽车 
具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
《制造业自动化》2014年第3期37-40,43,共5页崔挺 严运兵 翁敬良 周博 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞...
关键词：主动悬架 H2 H∞鲁棒控制 闭环区域极点约束 线性矩阵不等式 
智能雨刮控制系统设计被引量：2
《公路与汽运》2014年第1期18-22,共5页黄启科 麻友良 陈小兵 崔挺 
为了减少频繁的手动操作,提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性,文中设计了一款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统,介绍了智能雨刮控制系统设计方案,完成了其软、硬件分析设计。
关键词：汽车 智能雨刮 设计方案 自动模式 雨量传感器 
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