翁敬良

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：鲁棒控制H∞鲁棒控制操纵稳定性EPS系统H2更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《武汉科技大学学报》更多>>
所获基金：湖北省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
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基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究被引量：1
《武汉科技大学学报》2014年第3期204-209,共6页翁敬良 严运兵 
湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(2012-01)
针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳...
关键词：EPS系统 操纵稳定性 转向轻便性 路感 H∞鲁棒控制 
具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
《制造业自动化》2014年第3期37-40,43,共5页崔挺 严运兵 翁敬良 周博 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞...
关键词：主动悬架 H2 H∞鲁棒控制 闭环区域极点约束 线性矩阵不等式 
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