具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制  

H_2/H_∞ robust control with closed-loop regional pole constraints for active suspension

作　　者：崔挺[1] 严运兵[1] 翁敬良[1] 周博[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430081

出　　处：《制造业自动化》2014年第3期37-40,43,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)

摘　　要：以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。

关 键 词：主动悬架 H2 H∞鲁棒控制 闭环区域极点约束 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]