伯努利

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基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
《兰州理工大学学报》2025年第2期88-93,共6页陈辉 魏凤旗 赵永红 彭天曙 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62366031,62363023);甘肃省基础研究创新群体(25JRRA058);中央引导地方科技发展资金项目(25ZYJA040);2024年度甘肃省重点人才项目(2024RCXM86);2023年度甘肃省军民融合发展专项资金。
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感...
关键词：传感器控制 粒子群算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测 
基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法
《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮 蔡如华 吴孙勇 刘锦新 
国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).
针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...
关键词：轨迹随机有限集 衍生扩展目标 多伯努利 航向角 偏转角 伽玛高斯逆威沙特 
基于伯努利滤波与K秩融合的协同跟踪效能分析
《电光与控制》2025年第3期7-14,共8页吴俊卿 汪飞 周建江 韩清华 
国家自然科学基金面上项目(62271247);中国博士后科学基金面上项目(2023M731756);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金(ILA220171A22);枣庄学院“青檀学者”人才项目(1020701)。
针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效...
关键词：多雷达 目标跟踪 信息融合 K秩法融合 
中学伯努利原理教学应明确的几个问题
《物理教学探讨》2025年第2期65-67,73,共4页任少铎 
2022年福建省中青年教师教育科研项目(基础教育研究专项)“核心素养视域下初中物理跨学科实践课例研究”(JSZJ22040;福建教育学院资助)。
基于伯努利方程的本质,厘清了当前中学阶段伯努利原理教学中存在的几个困惑,指出了错用伯努利原理的几种典型现象,纠正当前的一些错误认识。
关键词：伯努利方程 机械能守恒 流线 压强 
基于前后帧关联的多检测伯努利滤波器
《信号处理》2025年第1期20-30,共11页沈杏林 肖山竹 陶华敏 张路平 胡谋法 
国家自然科学基金(61901489,61921001)。
伯努利滤波器作为随机有限集(Random Finite Set,RFS)框架下唯一的单目标跟踪滤波器,以其能够传递完整概率密度函数(Probability Density Function,PDF)而在贝叶斯体系内被视为理论上最优的单目标跟踪解决方案。经典伯努利滤波器基于的...
关键词：伯努利滤波器 多检测 关联 集合 
全错位排列及其应用
《高中数理化》2024年第23期58-61,共4页陈超 李鸿昌 
全错位排列问题又叫装错信封问题,是由著名的数学家约翰·伯努利的儿子丹尼尔·伯努利提出来的.全错位排列问题是一个经典且富有挑战性的课题,它不仅具有理论研究价值,在实际生活中也有着广泛的应用.装错信封问题作为全错位排列问题的...
关键词：排列组合 伯努利 理论研究价值 全错位排列 数学家 深入思考 丹尼尔 挑战性 
基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1191-1196,共6页邓宇浩 李琳 
装备预先研究项目基金(61404130118)。
针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标...
关键词：多目标跟踪 广义标签多伯努利滤波器 自适应门限 未知探测概率 
伯努利晶圆传输机械手指的结构优化与吸附力研究被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期29-36,共8页余少强 周海波 徐云浪 李嘉俊 
湖南省科技创新计划项目(2021JC0005)。
晶圆传输机器人是晶圆传输过程中的重要设备,主要承担晶圆的高精度、高速、稳定传输任务.而作为直接接触晶圆的传输机械手指,很大程度上会决定着晶圆传输的可靠性.针对晶圆搬运过程中的无损高刚度要求和轻量化设计目标,本文提出了一种...
关键词：伯努利原理 晶圆机器人 机械手指 超薄晶圆 
基于自监督的集成神经网络图像去噪方法分析
《数字技术与应用》2024年第12期159-161,共3页刘才源 姜珊 
国家自然科学基金项目(52105167)。
随着深度学习技术的不断发展及其广泛应用,针对缺失清晰图像的情形,本文提出了一种基于自监督学习的集成神经网络方法,该方法仅需要输入单幅噪声图像即可实现图像去噪。首先使用伯努利采样(Bernoulli Sampling,BS)方法,生成噪声图像对,...
关键词：集成神经网络 噪声图像 神经网络结构 图像去噪 泛化性能 伯努利 采样方法 解码器 
高斯过程泊松多伯努利混合滤波算法及其变分优化
《控制理论与应用》2024年第12期2325-2334,共10页李翠芸 许琦 姬红兵 谢金池 
国家自然科学基金项目(61871301)资助。
针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题,本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化.首先,基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型,接着,将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合,提出GP-PMBM算法.然后,针...
关键词：目标跟踪 泊松多伯努利混合滤波 高斯过程 变分贝叶斯优化 
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