李翠芸

作品数：28被引量：152H指数：6
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供职机构：西安电子科技大学电子工程学院更多>>
发文主题：伯努利多目标跟踪杂波概率假设密度滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《控制理论与应用》《西安电子科技大学学报》《工业和信息化教育》更多>>
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高斯过程泊松多伯努利混合滤波算法及其变分优化
《控制理论与应用》2024年第12期2325-2334,共10页李翠芸 许琦 姬红兵 谢金池 
国家自然科学基金项目(61871301)资助。
针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题,本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化.首先,基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型,接着,将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合,提出GP-PMBM算法.然后,针...
关键词：目标跟踪 泊松多伯努利混合滤波 高斯过程 变分贝叶斯优化 
适用于点群共存场景的TPMBM跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第7期2201-2210,共10页张双武 李翠芸 赵竞哲 衡博文 
国家自然科学基金(61871301)资助课题。
针对传统群目标跟踪算法在点群共存场景下跟踪精度低的问题,提出了可以同时对点目标和群目标进行跟踪的轨迹泊松多伯努利混合(trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture,TPMBM)滤波算法。该算法对目标的状态空间进行扩展,在标准点目...
关键词：目标跟踪 点群共存 轨迹泊松多伯努利混合滤波 
电子信息类专业课程思政教学设计与实践被引量：3
《工业和信息化教育》2024年第3期44-49,共6页李翠芸 李隐峰 宋骊平 李彩彩 
2022年西安电子科技大学研究生各类课程与教材建设项目“Python网络数据处理”(项目编号:KCSZ2203);2021年西安电子科技大学电子工程学院教育教学研究项目“电子信息类专业课程思政教学设计与实践”(项目编号:30304160001)。
深入贯彻全国高校思想政治工作会议精神,落实立德树人根本任务,是新时代高校人才培养工作的重要内容。立足电子信息专业特色,结合相关专业的人才培养要求,以“随机信号分析”和“Python网络数据处理”等必修课程为试点,深入挖掘其中蕴...
关键词：电子信息 课程思政 随机信号分析 Python网络数据处理 设计与实践 
基于MLS的三维扩展目标PMBM跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第11期3411-3418,共8页衡博文 李翠芸 李想 
国家自然科学基金(61871301)资助课题。
针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标...
关键词：多扩展目标跟踪 移动最小二乘 形状矩阵 泊松多伯努利混合 
模糊推理优化的抗遮挡PMBM跟踪算法被引量：1
《西安电子科技大学学报》2023年第5期54-64,共11页李翠芸 衡博文 谢金池 
国家自然科学基金(61871301)。
目标遮挡是多扩展目标跟踪中的常见问题,当目标之间的距离较近或传感器的扫描范围内存在未知障碍物时,就会出现目标被部分或全部遮挡的现象,从而导致对目标的漏估。针对现有的泊松多伯努利混合滤波算法在遮挡场景下不能稳定跟踪的问题,...
关键词：泊松多伯努利混合滤波 模糊推理 遮挡场景 目标跟踪 
B样条曲面三维扩展目标跟踪算法被引量：2
《西安电子科技大学学报》2023年第2期101-111,共11页陈振 李翠芸 李想 
国家自然科学基金(61871301)。
在目标跟踪中,三维扩展目标跟踪的实现通常需要多角度的大量量测数据,单传感器所获得的量测无论是从数量还是完整性上来说,都不能良好地满足三维形状估计的要求。针对低量测率下现有的三维扩展目标跟踪算法形状跟踪效果差的问题,提出了...
关键词：扩展目标跟踪 泊松多伯努利混合 聚类算法 B样条曲面 控制矩阵 
一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法被引量：6
《西安电子科技大学学报》2020年第5期137-143,共7页李翠芸 李洋 姬红兵 石仁政 
国家自然科学基金(61871301)。
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签...
关键词：扩展目标跟踪 乘性噪声模型 二阶扩展卡尔曼滤波算法 数据关联 广义标签多伯努利滤波器 
基于显著图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法被引量：7
《计算机辅助设计与图形学学报》2019年第7期1061-1066,共6页詹令明 李翠芸 姬红兵 
国家自然科学基金(61871301);国家自然科学基金青年科学基金(61301289)
针对低信噪比复杂背景红外图像弱小目标检测虚警率高的问题,提出一种基于显著图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法.该算法采用改进的局部区域差分算子提取显著图,根据注意力转移机制设计搜索策略,利用目标移动速度实时更新搜索范围...
关键词：红外弱小目标 动态规划 检测前跟踪 显著图 注意转移机制 
基于星凸随机超曲面的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度滤波器被引量：4
《控制理论与应用》2019年第5期825-830,共6页李翠芸 王精毅 姬红兵 刘远 
国家自然科学基金项目(61372003);国家自然科学基金青年基金项目(61301289)资助~~
针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下,首先将目标形状建模为星凸随机超曲面...
关键词：星凸随机超曲面 势概率假设密度滤波器 形状估计 伽马函数 约束优化 
自适应目标新生δ广义标签多伯努利滤波算法被引量：6
《西安电子科技大学学报》2019年第2期12-16,共5页李翠芸 陈东伟 石仁政 
国家自然科学基金(61372003);国家自然科学基金青年基金(61301289)
针对传统广义标签多伯努利滤波算法因需已知新生目标状态分布信息而导致在实际场景中估计精度下降的问题,提出一种新的自适应目标新生δ广义标签多伯努利算法。该算法以广义标签多伯努利滤波器为基础,利用上一时刻接收到的量测信息反推...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 δ广义标签多伯努利 自适应目标新生 
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