时变时延

作品数：123被引量：341H指数：8
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短时延网络控制系统稳定性分析与控制新方法
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第2期291-298,305,共9页邹全 施骏业 鞠金涛 
国家自然科学基金项目(62303075)。
为了减小现有时变短时延网络控制系统分析与控制结论的保守性,提出一种新的稳定性分析和控制器设计方法。首先将网络控制系统建模为具有指数不确定的线性离散系统,根据系统矩阵的不同的特征值选择不同的标称点,将指数不确定项转化为一...
关键词：网络控制系统 时变时延 矩阵不等式 鲁棒控制 
基于动态事件触发通信的时变时延遥操作系统的位置和力控制
《信息与控制》2025年第1期110-122,共13页文辉 刘霞 杨勇 
国家自然科学基金项目(61973257,62003278);四川省自然科学基金项目(2023NSFSC0510,2023NSFSC1431)。
针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实...
关键词：遥操作系统 时变时延 通信网络 动态事件触发 位置和力控制 
基于DEMATEL-ANP的回溯容错控制
《控制理论与应用》2024年第10期1853-1862,共10页王康宇 李建宁 陈扬杰 张帆 熊举 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030008);国家自然科学基金重点项目(61733009);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK229909299001–012)资助.
本文针对一类具有拓扑结构切换、时变时延及执行器故障的多水下机器人系统,开展了一类基于决策实验室–网络层次分析法(DEMATEL-ANP)的回溯容错控制方法研究.首先,利用故障历史信息,结合DEMATEL-ANP溯源故障分布特性,提出溯源故障分布因...
关键词：多水下机器人系统 DEMATEL-ANP方法 容错控制 时变时延 切换拓扑 
基于信息传输时变时延的车辆队列纵向稳定性控制算法
《北京理工大学学报》2024年第8期828-837,共10页王江锋 齐崇楷 罗冬宇 王鹤楠 丁卫东 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300400);河北省中央引导地方科技发展资金资助项目(236Z0802G)。
智能网联车辆队列行驶面临复杂的交通环境,所引发的时延、丢包等信息传输问题将导致队列车辆行驶稳定性降低而亟待解决.针对复杂交通环境,引入信息新鲜度(age of information, AoI)并提出了一种适应时变时延的智能网联车辆队列行驶稳定...
关键词：智能交通 时变时延 车辆队列 控制算法 信息新鲜度 
时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略
《机械工程学报》2024年第11期226-236,共11页刘亚军 訾斌 潘敬锋 钱森 
国家自然科学基金资助项目(51925502,52335002,52175013)。
遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理...
关键词：喷涂机器人 双边遥操作 时变时延 透明性 
双端通信时延下网联车辆纵向队列的分布式控制器设计与分析
《汽车安全与节能学报》2024年第3期402-412,共11页王靖瑶 黄江山 郭景华 李克强 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KFY2206)。
网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队...
关键词：云控制系统 网联车辆队列 时变时延 双端通信时延 
计及信息不确定性的多端交直流混合配电网分布式二级协同控制被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2024年第6期602-612,共11页杨挺 秦楠 李浩 刘亚闯 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2403900);国家自然科学基金资助项目(U2066213);天津市自然科学基金重点资助项目(21JCZDJC00640).
分布式一致性控制(distributed consensus control,DCC)因其灵活协同能力成为交直流混合配电网二次控制的新途径.然而,传统DCC并未考虑实际通信环境中存在的随机时变时延和数据丢包问题,这致使其在非理想通信环境下难以稳定跟踪一致性...
关键词：多端交直流混合配电网 分布式控制 时变时延 数据丢包 附加一致性算法 
通信网络非理想情形交流微电网多电力弹簧电压平稳控制方法被引量：1
《中国电机工程学报》2023年第21期8244-8259,共16页薛花 凌晨 张晓雯 张珂宁 王育飞 陈忠华 
国家自然科学基金项目(51407114);上海市科技创新行动计划项目(20DZ2205500);上海市科委地方能力建设计划(22010501400)。
微电网采用多交流电力弹簧(AC electric spring,ACES)分布式一致性控制可实现系统母线电压平稳,但非理想通信网络情形下传统矢量控制方法难以保持母线电压期望轨迹稳定跟踪。针对这一问题,设计形式简单的高斯观测器,以有功功率和无功功...
关键词：交流电力弹簧 时变时延 不确定性噪声干扰 高斯观测器 反馈线性化控制 
离散高阶多自主体系统的编队-合围跟踪控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第2期34-43,共10页齐晓龙 
甘肃省青年科技基金资助项目(21JR11RM047,21JR7RM192);甘肃省高等学校创新基金资助项目(2020A-119,2021B-260);庆阳市科技计划资助项目(QY2021-G005)。
针对由1个虚拟领导者、多个编队领导者和跟随者组成的多自主体网络,考虑时变时延,研究离散高阶多自主体系统的编队-合围跟踪控制问题.首先,分别针对编队领导者和跟随者设计编队和合围跟踪控制协议,通过状态转换将系统的编队-合围跟踪控...
关键词：编队-合围跟踪控制 离散多自主体系统 时变时延 
力反馈水下遥操作系统稳定性分析被引量：1
《控制理论与应用》2022年第11期2115-2124,共10页杨晛 陈传志 华长春 
国家自然科学基金项目(61973263);河北省自然科学基金优秀青年项目(F2021203056);河北省教育厅青年拔尖项目(BJ2020031);燕山大学新锐人才项目资助。
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主端机器人发出不准确的运动指令,甚至导致闭环系统不稳定.此外,在作业过程中,水下机械臂不可避免地受到洋...
关键词：水下遥操作系统 时变时延 外部干扰 力反馈 稳定性分析 
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