KALMAN滤波器

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基于Kalman滤波器的无人机高度融合方法
《火控雷达技术》2024年第4期47-50,60,共5页党兵兵 武耀发 豆毅庚 高鹏 王威 
在无人机起飞、降落及定高飞行控制中,针对单一高度传感器测量精度低、稳定性差、易受干扰,难以适应不同的飞行场景等问题,提出了基于Kalman滤波器的多传感器高度融合方法。首先建立了无人机高度状态方程和传感器观测模型,然后利用北斗...
关键词：无人机 高度测量 信息融合 KALMAN滤波器 STM32 
基于机器视觉的目标跟踪算法研究
《工业技术与职业教育》2024年第4期10-13,共4页甘志英 
河北省高等学校科学技术研究项目2022—2024年度“复杂场景中目标跟踪算法研究”(课题编号:QN2022186),主持人甘志英。
针对遮挡情况下目标跟踪产生漂移的问题,提出一种基于MOSSE和Kalman滤波的目标跟踪算法以改善跟踪效果。算法使用MOSSE滤波器与目标图像的相关性度量来判断遮挡情况。无遮挡时,以MOSSE滤波器为主跟踪器,获取目标位置,更新MOSSE滤波器,...
关键词：目标跟踪 MOSSE滤波器 KALMAN滤波器 遮挡 
基于劈窗算法的重庆市地表温度反演及其应用研究
《现代信息科技》2024年第15期93-98,共6页王涛 宋苗 侯秋月 
甘肃教育厅高等学校创新基金项目(2022A-061);甘肃农业大学学生科研训练计划项目(202307031);甘肃省大学生创新训练项目(202410733001)。
为探究重庆市地表温度的反演,采用MODIS数据结合劈窗算法进行研究,通过对地理特征、城市布局和气候状况进行分析,揭示了重庆市独特的热环境表现。研究结果表明:重庆市城区六月温度整体呈现西北高温、东南低温的趋势,以中心城区为起点辐...
关键词：地表温度反演 MODIS KALMAN滤波器 
一种提升变频压缩机转速波动抑制可靠性的方法
《环境技术》2023年第12期31-37,共7页范凌云 
永磁同步电机型变频压缩机在低频转速时存在较为显著的转速波动。压缩机负载力矩受各种外界不定因素影响,是导致低频转速波动的关键,转速波动又是影响压缩机可靠性的关键因素。为此基于Kalman滤波器提出一种带负载转矩观测器的转矩补偿...
关键词：变频压缩机 转速波动 KALMAN滤波器 负载转矩观测器 转矩补偿 可靠性 
连续制药生产给料混合单元广义预测控制
《鲁东大学学报（自然科学版）》2023年第3期232-237,242,共7页谷迎欣 刘晓华 高荣 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
考虑量测噪声对给料混合系统的影响,研究了给料混合系统的广义预测控制问题。针对给料混合单元状态空间模型,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,并基于多变量广义预测控制理论设计广义预测控制律。仿真结果表明:控制器能够减少量测噪声...
关键词：给料混合单元 量测噪声 KALMAN滤波器 广义预测控制 
噪声未知的对偶模型预测控制算法研究
《控制工程》2023年第6期1045-1050,共6页翁旭 杨恒占 钱富才 
国家自然科学基金资助项目(61773016,62073259);西安市未央区科技计划项目(201919)。
模型预测控制(model predictive control,MPC)是处理实际系统中存在的各种约束条件的最有效方法之一。针对具有未知噪声的随机系统,提出了一种具有对偶学习特点的模型预测控制算法。使用Kalman滤波器对系统状态进行估计,由估计得到的当...
关键词：模型预测控制 随机系统 对偶控制 KALMAN滤波器 
考虑遮挡因素的视频人体运动目标自适应跟踪被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第3期566-573,共8页窦海波 
陕西省教育厅专项科研计划基金资助项目(19JK0915);陕西省教育科学“十三五”规划基金资助项目(SGH17H201)。
针对视频人体运动目标跟踪过程中遮挡导致跟踪能力下降的问题,提出考虑遮挡因素的视频人体运动目标自适应跟踪算法。采用区域生长和视觉阈值效应相结合算法粗检测目标,以粗检测结果为基础通过Kalman滤波器和Meanshift跟踪算法跟踪视频...
关键词：遮挡因素 人体运动目标 KALMAN滤波器 目标跟踪 SIFT算法 
GA-BPNN的网络物理层传输安全加密方法被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第4期24-27,32,共5页管迎春 牟令 杨德超 黄威 刘必武 
面对当前物理层数据传输无法分离有效信号和噪声,造成信道一端接收到部分野值数据,从而导致信道传输加密效果不佳的问题,提出了基于GA-BPNN的网络物理层传输安全加密方法。构建多时隙加密传输模型,通过上行通信阶段1、2时隙,将信道容量...
关键词：GA-BPNN 网络物理层 传输安全 多时隙加密 KALMAN滤波器 
基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计被引量：1
《导航与控制》2022年第1期74-81,共8页吴帅 廖建平 肖述晗 任海燕 
现代武器中的惯性导航系统朝着小型化、数字化、高精度方向发展,针对捷联惯性导航系统中加速度计输出的模拟电流信号高精度模数转换的需要,设计了一种基于Kalman滤波器的加速度计信号模数转换系统。在前端采用电流处理电路和高精度ADC...
关键词：数字化设计 加速度信号 模数转换 KALMAN滤波器 嵌入式设计 
基于最大一致容积Kalman滤波器的多机器人协同定位被引量：1
《导航定位与授时》2022年第1期104-110,共7页于镇滔 王忠庆 刘鹏 
国家自然科学基金(61903343);装备预先研究项目(41403010111)。
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器人通过协作可实现大范围下的位置确定。将配置多个传感器的同构机器人群替换为配置单个或少量传感器的异...
关键词：最大一致性 平均一致性 协同定位 容积Kalman滤波 
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