杨恒占

作品数：23被引量：52H指数：4
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供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：概率密度函数对偶控制统计特征机场跑道动态故障树更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机与数字工程》《控制理论与应用》《西部素质教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省国际科技合作计划陕西省科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于互联自适应卡尔曼观测器的PMSM参数辨识
《电子测量技术》2024年第24期21-29,共9页李世元 杨恒占 钱富才 谭博 
国家自然科学基金(62073259)项目资助。
针对永磁同步电机运行过程中参数变化及耦合误差问题,本文提出一种基于互联式自适应扩展卡尔曼观测器的在线多参数辨识模型。首先,通过建立互联式多参数耦合补偿辨识模型降低测量噪声和参数耦合误差对辨识精度的影响,获取到高精度的辨...
关键词：永磁同步电机 互联式观测器 自适应 扩展卡尔曼 在线多参数辨识 
噪声未知的对偶模型预测控制算法研究
《控制工程》2023年第6期1045-1050,共6页翁旭 杨恒占 钱富才 
国家自然科学基金资助项目(61773016,62073259);西安市未央区科技计划项目(201919)。
模型预测控制(model predictive control,MPC)是处理实际系统中存在的各种约束条件的最有效方法之一。针对具有未知噪声的随机系统,提出了一种具有对偶学习特点的模型预测控制算法。使用Kalman滤波器对系统状态进行估计,由估计得到的当...
关键词：模型预测控制 随机系统 对偶控制 KALMAN滤波器 
不等精度弹道加权融合扩展卡尔曼滤波被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第5期115-118,140,共5页王盛博 杨恒占 钱富才 
西安市未央区项目(201919)。
在靶场试验中,针对单台设备难以满足对目标的跟踪定位能力,采用多台经纬仪对目标联合进行跟踪并对测量数据进行事后融合处理提高跟踪精度。采用运动学模型对导弹弹道模型逼近,对多台经纬仪的冗余数据进行扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman...
关键词：目标跟踪 经纬仪 数据融合 扩展卡尔曼滤波 
未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波被引量：4
《空军工程大学学报（自然科学版）》2021年第2期42-47,共6页杨恒占 王盛博 何红丽 
国家自然科学基金(61773016,62073259)。
针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的...
关键词：自适应滤波 数据融合 目标跟踪 非线性滤波 未知噪声统计 
高校微机控制技术课程设计教学改革探索
《成才之路》2021年第4期20-21,共2页杨恒占 
2019年西安工业大学教学改革研究项目“新工科背景下微机控制技术实践教学改革研究”(编号:19JGY16)阶段性研究成果。
文章简述高校微机控制技术课程设计存在的问题,并探讨高校微机控制技术课程设计教学改革的具体措施。要针对专业课程要求,调整、优化课程目标;设计合理的课程设计题目和内容;以项目驱动的形式,分阶段、模块化、递进式完成实践过程;紧扣...
关键词：微机控制技术 课程设计 教学改革 教学策略 
基于多核CPU阵列电路的协同仿真与信号完整性设计被引量：1
《电子世界》2020年第18期128-129,共2页章哲豪 杨恒占 
西安市未央区科技计划(201919);陕西省科技厅项目(2017SF-142)。
为改善运动健身时枯燥无味的感受,本文创新设计一款人工智能与健身运动相结合的产品Sportpartner,在此背景下详细阐述了工作频率在2GHz以上的高速电路设计流程,并针对多核CPU阵列电路完成了信号完整性设计,本文基于信号完整性理论、传...
关键词：多核CPU 协同仿真 DDR3 人工智能 信号完整性 传输线理论 运动健身 健身运动 
基于MGC法的非线性随机系统PDF控制被引量：2
《控制与决策》2019年第7期1463-1468,共6页杨恒占 付月园 高嵩 钱富才 
国家自然科学基金项目(61773016);国家重点研发计划资助项目(2016YFE0111900);陕西省科技厅项目(2017SF-142);陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室开放课题(2016CP02)
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针...
关键词：非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法 
测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法
《计算机与数字工程》2018年第7期1293-1296,共4页孙晋坤 杨恒占 
论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对...
关键词：随机系统 对偶控制 多模型 
随机系统稳态概率密度函数控制算法
《计算机技术与发展》2017年第8期102-105,共4页杨恒占 张晓倩 毕雪琴 
陕西省教育专项科研计划项目(16JK1364)
对于非线性随机系统,以均值、方差为控制目标的传统控制方法难以达到满意的控制效果,而概率密度函数控制能够反映非线性随机系统的各阶统计特征,可实现较为理想的控制效果。为此,针对非线性随机系统,提出了一种对系统状态稳态响应的概...
关键词：随机系统 概率密度函数 多项式 非线性 
参数未知系统的多模型对偶控制算法
《计算机与数字工程》2017年第7期1256-1259,1322,共5页杨恒占 高韵 付月园 
国家自然科学基金(编号:61273127)资助
论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法。首先使用多个子模型代替参数未知的系统模型,然后以传统的线性二次型高斯控制(LQG)为理论依据,引入后验概率,在多个模型中筛选出综合的参数模型,最后利用该模型对系统进行控制,...
关键词：随机系统 对偶控制 多模型 
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