PDF控制

作品数：26被引量：65H指数：5
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四旋翼无人机PDF控制系统设计和抗干扰分析被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第7期91-96,共6页尹豪 唐猛 侯凡 
中央高校基本科研业务理工科科技创新项目(A0920502051722-37)。
针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场合的问题;文章以四旋翼无人机的姿态控制为研究对象,通过采用基于伪微分反馈(PDF)控制策略来设计其飞行控...
关键词：四旋翼 动力学模型 伪微分反馈控制 抗扰动 姿态控制 
磨浆过程输出纤维长度随机分布预测PDF控制被引量：1
《自动化学报》2019年第10期1923-1932,共10页李明杰 周平 
国家自然科学基金(61890934,61473064,61790572,61333007);中央高校基本科研业务费项目(N180802003,N160805001)资助~~
磨浆过程作为制浆和造纸工业最为重要的生产环节之一,其输出纤维长度随机分布(Fiber length stochastic distribution,FLSD)形状直接决定着后续造纸过程的能耗和纸品质量.针对传统的均值和方差难以描述输出FLSD特征,即具有非高斯分布特...
关键词：磨浆过程 纤维长度随机分布 预测PDF控制 随机权神经网络 
基于MGC法的非线性随机系统PDF控制被引量：2
《控制与决策》2019年第7期1463-1468,共6页杨恒占 付月园 高嵩 钱富才 
国家自然科学基金项目(61773016);国家重点研发计划资助项目(2016YFE0111900);陕西省科技厅项目(2017SF-142);陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室开放课题(2016CP02)
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针...
关键词：非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法 
基于PDF控制的弹性扭转系统的设计与实现
《仪表技术》2015年第7期29-30,33,共3页刘婷 石红瑞 金鑫 
柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视。贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有非常强的振荡性,依据对象特性,采用伪微分反馈控制方案...
关键词：柔性连接 弹性扭矩系统 振荡性 伪微分反馈 
鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真
《计算机测量与控制》2015年第5期1765-1768,共4页罗珊 唐猛 方阳丽 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX24)
对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新...
关键词：永磁同步电机 鲁棒PDF控制 系统灵敏度 伪微分反馈控制器 超调量 
卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统研究被引量：2
《自动化仪表》2015年第2期5-7,共3页鄢华林 祁圣民 
针对非接触式登船梯控制系统在实际工作中不可避免地受到干扰信号的影响这一问题,提出了卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统。该控制系统主要由PDF控制器、抗积分饱和控制器和卡尔曼滤波器三个部分组成。卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统...
关键词：伪微分控制 PDF 抗积分饱和 卡尔曼滤波 MATLAB仿真 
基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制被引量：2
《机床与液压》2014年第20期108-110,119,共4页鄢华林 祁圣民 张鹏 李亚南 
利用Active X技术使PLC与Lab VIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。
关键词：LABVIEW PLC 通信 电液振动台 PDF控制 
基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真被引量：5
《测控技术》2014年第4期66-69,74,共5页王永鼎 潘海 
公益性行业(农业)科研专项(201003024);国家海洋局2011年海洋可再生能源专项(SHME2011GD01);上海市科委2011年度"科技创新行动计划"基础研究项目(11JC1404700);上海市科委2013年度"科技创新行动计划"(13dz1203701)
恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模...
关键词：绞车 恒张力控制 PDF控制算法 仿真分析 
光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制被引量：3
《仪器仪表学报》2013年第S1期25-30,共6页丁策 尹传力 汪永阳 
本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和...
关键词：光电陀螺稳定平台 PI控制 FOPDF控制 模型摄动 
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制被引量：6
《光电工程》2012年第10期128-134,共7页丁策 戴明 李嘉全 汪永阳 
国家863高技术项目资助(2008AA121804)
为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制...
关键词：机载光电陀螺稳定平台 PI控制 PDF控制 参数整定 
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