抗积分饱和

作品数：80被引量：276H指数：9
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基于快速动态矩阵控制的抗积分饱和方法
《化工自动化及仪表》2024年第5期764-769,共6页张学军 刘成柱 邓琴 杨展 李岳忠 施春龙 朱允 朱豫才 
国家自然科学基金(批准号:U1809207)资助的课题。
积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象,它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划(QP)的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间,并且难以在嵌入式系统中实现。为此,提出一种基于...
关键词：抗积分饱和 模型预测控制(MPC) 动态矩阵控制(DMC) 高控制频率 燃煤发电 
浅析反应釜的温度优化控制
《中国仪器仪表》2024年第8期71-74,共4页陈光伟 刘静宇 张德良 
本文围绕ABS树脂合成研究方向及反应釜控制要求,重点介绍了反应釜温度控制方案,并对控制方案进行细致分析和对比,实现了国产DCS控制方案优化改造,取得了良好效果并为同类装置提供成功借鉴案例。
关键词：聚合反应 优化控制 抗积分饱和 
轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制
《液压气动与密封》2024年第8期39-44,共6页齐红星 陈翠 龚成武 陈进伟 
重庆市教委科技项目(KJNP202102109)。
为了提高轨道运输车辆制动期间的安全性、避免车辆侧翻事件的发生,提出轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制方法。分析液压制动系统的制动方式,并初步建立液压制动防抱死策略,在经典卡尔曼滤波算法的基础上,结合贝叶斯法则与先...
关键词：卡尔曼滤波算法 贝叶斯法则 先验估计 抗积分饱和 滑模控制算法 
具有执行器饱和的不确定系统的干扰抑制控制
《Journal of Southeast University(English Edition)》2024年第2期120-128,共9页苏金亚 谢鹏飞 李世华 
The National Natural Science Foundation of China(No.62303110);the Start-Up Research Fund of Southeast University(No.RF1028623226)。
针对传统的干扰观测器(DO)设计并未考虑实际系统中普遍存在的执行器饱和问题,提出了一种具有抗饱和补偿的基于干扰观测器的控制(DOBC)策略.首先探究传统DOBC在执行器饱和时产生积分饱和现象的原因;然后通过最小化性能指标设计了一种抗...
关键词：抗积分饱和 干扰观测器 动态补偿器 执行器饱和 
电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器
《软件导刊》2024年第2期48-54,共7页胡家威 郭亮 周宇 
国家自然科学基金项目(51677172);浙江省自然科学基金项目(LY19E070006);浙江省科技厅重点研发计划项目(2021C01071)。
针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响...
关键词：电动汽车 永磁同步电机 非奇异终端滑模控制 抗积分饱和器 LYAPUNOV DSP 
用于紫外光谱仪的探测器温度控制系统被引量：1
《中国光学（中英文）》2024年第1期209-216,共8页蒋雪 侯汉 马庆军 林冠宇 
国家自然科学基金资助项目(No.62005268)。
为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(PID)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱...
关键词：增量式PID算法 抗积分饱和 输入过渡过程 噪声 
交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法被引量：1
《造船技术》2023年第4期6-13,共8页陈慧敏 窦培林 赵世发 李秀 
江苏省研究生实践创新计划(编号:SJCX22_1966)。
为使交互式水域环卫机器人(Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV)在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法与速度障碍模型相结...
关键词：交互式水域环卫机器人 避障路径规划算法 速度障碍模型 快速搜索随机树算法 抗积分饱和比例积分微分控制法 定位评估 
基于改进反步法的AUV直线路径跟随
《舰船电子工程》2023年第2期47-53,共7页李旻 周铸 吕志彪 夏宇轩 宦爱奇 
国家自然科学基金项目(编号:42174051,42074010)资助。
论文主要研究海流干扰下强非线性、强耦合AUV路径跟随控制问题。为此,采用反步法设计多输入多输出控制器并对其进行了改进,对于反步法控制器设计中可能出现的“微分爆炸”问题,通过设计二阶滤波器代替直接解析微分对其进行了解决,并对...
关键词：AUV 海流观测器 反步法 抗积分饱和 路径跟随 
扰动不确定的AUV改进反步控制被引量：3
《舰船电子工程》2022年第12期169-174,共6页周铸 李文魁 吕志彪 夏宇轩 宦爱奇 
国家自然科学基金项目(编号:42174051,42074010)资助。
论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制...
关键词：AUV 模型不确定性 扩展状态观测器 反步法 抗积分饱和 
智能客车多目标优化纵向速度跟踪算法设计
《汽车实用技术》2022年第22期21-30,共10页李君宝 王洪亮 
国家自然科学基金(52172369)。
为了实现智能客车纵向车速的精确跟踪,同时兼顾乘员舒适性和电池续航能力等指标要求,提出一种智能客车纵向运动的多目标优化分层控制算法。上层控制采用模型预测控制算法,使用了整合速度跟踪精度、舒适性和电池续航能力的代价函数。下...
关键词：智能客车 纵向速度跟踪 模型预测控制 抗积分饱和比例-积分 多目标优化 
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