滑模控制算法

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基于滑模控制的地铁塞拉门电机控制系统设计
《自动化技术与应用》2025年第4期11-14,163,共5页张晨 陈辉 梁昕 
江苏省青蓝工程项目(KY202209)。
针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需...
关键词：地铁塞拉门 无刷电机 霍尔传感器 滑模控制算法 
基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制算法的防空火箭炮随动控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期37-43,共7页王海迪 赵永娟 张鹏飞 米江勇 程文铮 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)。
针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中...
关键词：防空火箭炮 随动控制 超螺旋滑模控制 乌鸦搜索算法 
基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
《弹箭与制导学报》2025年第1期8-16,共9页宋炣 杜昌平 郑耀 
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计...
关键词：制导 前置角 滑模控制 GA-BP 数据预测 
基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究被引量：1
《火力与指挥控制》2024年第10期103-110,117,共9页魏琼 周越 吴子龙 柯鼎 张道德 
国家自然科学基金资助项目(52075152,51905159)
由于路面阻力不均衡使履带机器人双侧电机负载扰动不一致,造成两侧电机转速不同步,导致直行运动跑偏。因此,需要提高双电机的转速同步性能。针对路面扰动等因素,考虑到滑模控制算法对参数变化不敏感,且能够抑制一定范围内的不确定扰动...
关键词：履带机器人 滑模控制算法 双电机同步控制 交叉耦合同步控制 
基于指数趋近律的新能源公交塞拉门电机控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第8期72-73,76,共3页张晨 王春海 梁昕 
江苏省青年教师企业实践项目基金(2023QYSJ061);院级科技重点课题科研项目(KY2023010)。
针对城市新能源公交塞拉门无刷电机控制系统应用,提出了一种指数趋近律的控制方法。所提出的方法改进了传统六步换向控制法中控制转矩脉动较大的问题,同时也改进了矢量控制方法中,因难以获取电机转子角度信号而对电机相电流解算不能满...
关键词：城市公交塞拉门 无刷电机 指数趋近律 滑模控制算法 
轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制
《液压气动与密封》2024年第8期39-44,共6页齐红星 陈翠 龚成武 陈进伟 
重庆市教委科技项目(KJNP202102109)。
为了提高轨道运输车辆制动期间的安全性、避免车辆侧翻事件的发生,提出轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制方法。分析液压制动系统的制动方式,并初步建立液压制动防抱死策略,在经典卡尔曼滤波算法的基础上,结合贝叶斯法则与先...
关键词：卡尔曼滤波算法 贝叶斯法则 先验估计 抗积分饱和 滑模控制算法 
多算法融合的并联食品分拣机器人轨迹跟踪控制方法被引量：1
《食品与机械》2024年第4期72-77,共6页李云峰 王聪 李玉琴 
山西省教育科学“十四五”规划课题(编号:SZ-21140)。
目的:解决并联食品分拣机器人轨迹跟踪控制方法存在的控制精度低和运动稳定性差等问题。方法:在四自由度并联机器人结构基础上,提出将滑模控制算法、模糊控制算法和改进蝙蝠算法相结合用于并联食品分拣机器人轨迹跟踪控制。通过改进蝙...
关键词：并联机器人 轨迹跟踪 滑模控制算法 模糊控制器 蝙蝠算法 四自由度 
基于新型幂次指数趋近律滑模控制算法的研究
《计算机仿真》2024年第3期327-333,共7页袁臣虎 侯东旭 刘晓明 
河北省自然科学基金重点项目(E2020202086)。
针对传统滑模控制存在抖振与收敛速度缓慢的问题,提出一种新型幂次指数趋近律的滑模控制方法。首先上述趋近律结合了双曲正切函数与符号函数的特征进行了切换函数上的改进,滑模系数影响因子引入了系统误差与滑模状态变化量,使其能够自...
关键词：滑模控制 幂次指数趋近律 到达过程 抖振 收敛速度 
一种新型非奇异快速终端滑模控制算法
《电力电子技术》2024年第3期27-30,35,共5页龚事引 
湖南省教育厅科学研究项目(22C1124);国家自然科学基金(61473117)。
此处提出了一种新型的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)算法,可以用于解决失磁故障下的永磁同步电机(PMSM)控制问题。该算法采用了一种新型滑模趋近律,能够有效减小滑模抖振,并提高状态响应速度。同时,利用扩张状态观测器(ESO)对磁链进...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器 
基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制被引量：1
《中国舰船研究》2024年第1期119-127,共9页刘佳仑 董智霖 李诗杰 游旭 胡英俊 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425);中国船舶航海保障技术实验室开放基金资助项目(2022010301)。
[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特...
关键词：欠驱动拖轮 自主靠泊 目标跟踪控制 反步法 滑模控制 
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