防空火箭炮

作品数：14被引量：38H指数：4
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人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用
《火力与指挥控制》2023年第11期81-86,共6页张笑天 刘中柱 张鹏飞 郭伟峰 王智伟 
随着人工智能技术的发展和计算机硬件算力的提升,越来越多的武器装备开始搭载高性能计算机以及先进的人工智能算法。基于无人作战平台的防空火箭炮系统的研究现状,阐述了人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用,建立了无人防空火箭炮的...
关键词：人工智能 无人防空火箭炮 关键技术 自主作战 
防空火箭炮交流伺服系统混沌特性分析与自适应控制被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第8期816-821,共6页胡健 马大为 姚建勇 刘龙 
国家自然科学基金资助项目(51305203);"十二五"国防基础科研基金资助项目(B2620110005);江苏省博士后基金资助项目(1302002A)
防空火箭炮交流伺服系统作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在防空火箭炮交流伺服系统非线性数学模型的基础上,分析了系统平衡点性质,证明了系统Hopf分岔的存...
关键词：火箭炮 交流伺服系统 混沌 自适应控制 抗干扰 
基于混沌神经网络的防空火箭炮交流伺服系统状态预测研究被引量：4
《兵工学报》2015年第2期220-226,共7页胡健 马大为 姚建勇 刘龙 
国家自然科学基金项目(51305203);"十二五"国防基础科研项目(B2620110005);江苏省博士后基金项目(1302002A)
为了更加准确地对系统非线性非平稳状态趋势进行预测,运用基于神经网络的混沌预测方法对防空火箭炮交流伺服系统的速度量进行了预测,为基于速度预测值的系统非线性非平稳状态趋势预测奠定了基础。利用C-C法选择了合适的嵌入维和时间延迟...
关键词：兵器科学与技术 火箭炮 交流伺服系统 状态预测 相空间重构 混沌神经网络 
自适应动态面控制在火箭炮伺服系统中应用
《火力与指挥控制》2013年第11期88-91,共4页吴跃飞 马大为 乐贵高 王飞 
"十二五"国防基础科研基金资助项目(B2620110005)
针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,设计了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器(ADSC)。首先对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用动态面滤波器简化控制器的设计,通过...
关键词：防空火箭炮 动态面滤波法 鲁棒自适应反步 
控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制被引量：10
《兵工学报》2013年第4期477-483,共7页吴跃飞 马大为 乐贵高 
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控...
关键词：自动控制技术 防空火箭炮 输入控制受限 动态面滤波法 鲁棒自适应反步 
防空火箭炮刚柔耦合发射动力学仿真被引量：4
《弹道学报》2012年第4期72-76,共5页王雷 马大为 周克栋 于存贵 
国家部委基金项目(A2620061288)
为了研究防空火箭炮射击过程中的振动特性,以多柔体动力学理论为基础,采用"模态缩减法"生成柔性车大梁,用可以求解刚体和柔性体之间非线性接触问题的"节点法"生成柔性定向管,建立某车载防空火箭炮刚柔耦合动力学模型.结合相关实验参数...
关键词：防空火箭炮 刚柔耦合 发射动力学 模态缩减法 节点法 
防空火箭炮变发射间隔近似模型优化分析
《南京理工大学学报》2012年第5期767-772,共6页王雷 马大为 周克栋 
国防基础科研项目(B2620110005)
为了提高防空火箭炮的射击密集度,该文利用近似模型方法对发射间隔进行优化分析。在建立精确防空火箭炮动力学模型的基础上,根据实验设计方法,采集动力学仿真结果的样本数据点,通过样本点构建近似模型模拟发射间隔和起始扰动中间偏差之...
关键词：防空火箭炮 变发射间隔 实验设计 近似模型 多岛遗传算法 
防空火箭炮递阶控制策略设计被引量：5
《兵工学报》2012年第6期741-746,共6页杨帆 马大为 乐贵高 姚佳 
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量,实时控制级采用二阶滑模控制器,能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、...
关键词：自动控制技术 兵器发射理论 防空火箭炮 递阶控制 二阶滑模 
防空火箭炮无抖振滑模鲁棒控制策略设计被引量：3
《火炮发射与控制学报》2012年第1期51-55,共5页杨帆 马大为 胡健 
国防预研项目(B2620XXXX05)
针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益...
关键词：自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振 
防空火箭炮随动系统分析被引量：5
《四川兵工学报》2012年第3期35-38,共4页姚红萍 
根据防空多管火箭炮的特殊工况,给出系统总体构成及工作流程,对影响多管火箭炮随动系统性能的摩擦力矩、不平衡力矩、燃气流冲击力矩、风力矩以及转动惯量等进行了详细分析,并提供计算公式。对驱动电机、测角装置选取要求及电流环、速...
关键词：防空多管火箭炮 随动系统 变结构控制 
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