随动控制

作品数：254被引量：414H指数：9
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基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制算法的防空火箭炮随动控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期37-43,共7页王海迪 赵永娟 张鹏飞 米江勇 程文铮 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)。
针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中...
关键词：防空火箭炮 随动控制 超螺旋滑模控制 乌鸦搜索算法 
悬吊式重力补偿系统随动控制技术与实验研究
《系统工程与电子技术》2025年第3期929-937,共9页王旭 刘延芳 佘佳宇 袁秋帆 齐乃明 
国家自然科学基金面上项目(52272390);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009);机器人技术与系统国家重点实验室“助苗计划”博士研究生创新基金(SKLRS-2022-ZM-13)资助课题。
针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题,提出基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量,采用正交安装的激光传感器测量出线口...
关键词：微低重力模拟 主动二维随动跟踪 动力学建模 陷波器设计 
基于Arduino的3D加压打印头的设计与控制
《工业控制计算机》2025年第2期130-132,共3页扆云戈 吴世超 姚远 王迎军 
由于3D打印材料本身的特性,打印结构内部存在孔隙,力学性能较差,不适用于高强度的应用场景。为解决这一问题,设计了一种基于Arduino为控制核心的加压3D打印系统。该系统能够对打印中的材料进行实时加压处理,且无需对压辊额外供热,并实...
关键词：ARDUINO 3D打印 加压制造 随动控制 
基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究
《工业加热》2025年第2期25-31,共7页乔红宝 
传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。...
关键词：锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型 
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期1-7,共7页邢皓斌 吴阳明 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 
国家自然科学基金(61473144);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为...
关键词：主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制 
基于白车门激光飞行焊技术的研究与应用
《重型汽车》2024年第6期39-40,共2页于红娟 王飞 张克新 马春辉 王春晖 
为提高商用车车门焊接效率、减轻车身重量、提升焊接接头质量,以皮卡、重卡车门焊接技术为切入点,开发适用于车门的机器人与3D振镜激光焊接头协同控制的激光飞行焊接系统。探究适用于车门的摆动焊接、扫描焊接、飞行焊接新工艺,开发多...
关键词：三维激光振镜 畸变校正补偿 拐角随动控制 力学性能 
非线性舰炮随动控制系统自抗扰控制器设计与仿真
《机电产品开发与创新》2024年第2期23-26,共4页申中华 唐鹏亮 裴凯 
为了提高舰炮射击精度和快速响应能力,针对舰炮受射击冲击、舰船摇摆、垂荡等扰动影响,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到舰炮随动系统中,弥补传统控制策略的不足。首先对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,并建立了其数学模型;其次设计...
关键词：自抗扰控制 随动控制系统 抗干扰 
风电功率跟踪的渐进随动本质与无通信的风电场集中变频原理被引量：2
《中国电机工程学报》2023年第15期5877-5889,共13页贾锋 符杨 
国家重点研发计划项目(2021YFB2401100);上海市科技创新行动计划项目(22dz1206100)。
从变速恒频风电机组的降载提质增效控制目标入手,对3种基本MPPT控制下的功率跟踪能力、功率波动和轴系载荷进行分析,论证功率信号反馈控制与最优转矩控制的等价性,揭示二者本质上均属于内嵌风力机特性的渐进随动控制,阐明MW级机组变流...
关键词：风电并网 最大功率跟踪 集中变频 随动控制 恒压频比 无通信 低频输电 
首次火星探测70米天线结构保型设计被引量：1
《天文研究与技术》2023年第4期283-289,共7页李燕 赵武林 李大涛 
详细介绍了首次火星探测70 m天线结构保型设计的实现方法和关键要素:用伞形支撑结构实现反射体等刚度支撑,达到结构变形均匀化,提高主反射面的吻合精度,为保型设计奠定坚实基础;用三自由度调整机构实现副反射面随动控制,补偿主反射面最...
关键词：保型设计 等刚度设计 最佳吻合技术 副面随动控制 大口径天线 
基于功率随动控制拐角激光焊接质量优化被引量：2
《焊接学报》2023年第5期102-108,I0009,共8页姚良振 尹贻生 张承瑞 周立涛 刘日良 
针对拐角激光焊接存在的因加减速及光斑重叠引起的能量累积问题,提出一种基于时间和空间维度、同时考虑焊接比能量与能量密度分布的功率随动控制策略,控制拐角处的能量分布,优化拐角处的焊接质量.借助于MATLAB软件分析了拐角处的激光焊...
关键词：激光焊接 焊缝拐角 能量分布 功率调控 
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